無人機,正從根本上改變戰(zhàn)爭的形態(tài)。 這種利用遠程控制的新式武器,使得戰(zhàn)爭參與者既身處后方又位于前線,一面使對戰(zhàn)與殺戮顯得更間接,一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國新銳哲學家夏馬尤的《反思無人機》是全面思考無人機的開拓之作。基于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場實踐,書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個角度,審視無人機如何深
《現(xiàn)代無人機鑒賞(珍藏版)》是講解民用無人機的科普圖書,全書共分為5章,第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應用、管理法規(guī)等知識,第2~5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型,以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應用范圍、主要結(jié)
本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制,包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章,首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型,以及相關(guān)的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后,分別在MATLAB、ROS2
本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型,詳細介紹了各機型及其相關(guān)改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征,以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù),并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實,編寫組參考大量文獻將中國飛機各
本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究,本書共8章,主要內(nèi)容包括:IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安
本書以無人機在物流運輸、交通監(jiān)控、災害監(jiān)測等城市領域的自主飛行任務為應用背景,圍繞制約城市無人機自主飛行的無線定位技術(shù)、視覺目標檢測、視覺目標跟蹤以及紅外小目標識別技術(shù)為研究內(nèi)容,以期提高城市無人機自主定位能力和目標探測識別能力,提升城市無人機自主定位的精度和可靠性,提升目標檢測跟蹤的速度和可靠性,降低算法復雜度。
本書對導航終端欺騙技術(shù)進行了系統(tǒng)梳理,分析了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù),設計了面向不同導航終端(純衛(wèi)星導航或組合導航)、不同任務背景(定點捕獲、定向驅(qū)離等)下最優(yōu)的衛(wèi)星導航誘騙策略,研制了導航欺騙信號生成的地面控制軟件(模塊),并通過多次針對小型無人機的導航欺騙實驗進行了驗證。本書系
本教材將傳統(tǒng)的“無人機概論”課程教學內(nèi)容設計走近無人機、認知無人機的組成與基本工作原理、如何安全使用無人機、成為無人機行業(yè)工匠四個學習情景,設計了了解無人機相關(guān)概念、理解無人機基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無人機的用途、把握無人機的創(chuàng)新與未來、熟悉無人機的系統(tǒng)組成、了解無人機結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無人機的感知系統(tǒng)、了解無人機的
本書是介紹大飛機C919的少兒科普讀物。2023年5月大飛機C919首次商業(yè)飛行,標志著藍天上可以有國產(chǎn)大飛機載客飛行了,打破了用國外飛機商業(yè)飛行的壟斷。本冊書以爺孫倆去看大飛機C919首次商飛開始,爺爺給孫子講飛機的故事。從國產(chǎn)大飛機運-10開始,再到噴氣式支線客機ARJ21,最后到C919的成功商飛。講述能讓國產(chǎn)大
隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展,低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善,以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復雜的自動飛行任務。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng),由來自業(yè)界和學術(shù)界的世界級開發(fā)商開發(fā),得到來自全球工業(yè)界、學術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例,通過對PX4系