本書主要介紹柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計在機(jī)器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機(jī)構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機(jī)構(gòu)的高精度、

本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動學(xué)展開對冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動空間、運(yùn)動靈活性和操控等特點(diǎn)，展開對平面冗余機(jī)械臂

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項(xiàng)目式編排，通過完成多個虛擬仿真項(xiàng)目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項(xiàng)目：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線編程、項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線編程、項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站離線編程

《機(jī)器人建模與仿真》以移動機(jī)器人、機(jī)械臂機(jī)器人、仿人形機(jī)器人為對象，簡明扼要地介紹了機(jī)器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型特性，機(jī)器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機(jī)器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作為高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人多功能平臺為載體,對接專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)以及1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護(hù)”這一工作過程的課程內(nèi)容,設(shè)計了與證書知識點(diǎn)與技能點(diǎn)對應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機(jī)器人循

本書面向健康中國戰(zhàn)略，總結(jié)了研究團(tuán)隊(duì)近年來在多自由度并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人及其人機(jī)交互控制方面的重要研究進(jìn)展和成果，充分闡述了多自由度康復(fù)機(jī)器人的背景、驅(qū)動、構(gòu)型、控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)，綜合探討了康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動與傳感技術(shù)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)及康復(fù)機(jī)器人實(shí)例、下肢康復(fù)機(jī)器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基于生物信號的人機(jī)交互接口，以及氣

本書介紹了機(jī)器人工程專業(yè)的發(fā)展情況、知識體系、課程體系與課程設(shè)置、相關(guān)主要學(xué)科、技術(shù)應(yīng)用及研究熱點(diǎn)、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對機(jī)器人工程專業(yè)有一個清晰的整體了解和認(rèn)識。本書可作為高中應(yīng)屆畢業(yè)生填報志愿以及高等院校機(jī)器人工程專業(yè)的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。