本書由長期從事工業(yè)機器人技術相關工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機器人應

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標準焊工》相關知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關內容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學習和實操提供幫助。本書內容深入淺出、圖文并茂，便于學習者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導體遠程激光焊機器人

本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學生對事物的認知和學習規(guī)律編排了教學內容。本書共12個項目，分別為軌跡練習夾具數(shù)字化設計、校準工具數(shù)字化設計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設計、大手臂數(shù)字化設計、底盤旋轉蝸桿數(shù)字化

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一

《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標系、運動學建模方法及動力學建模方法的基礎上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學、機器人動力學建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協(xié)作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，并結合產業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領域進行了較為全面的剖析。本書內容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領域的理論技術與應用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關專業(yè)的教材或參考書，也可供相關技術研發(fā)人員、機器人領域的從業(yè)人員及機器

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機

本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年