《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機器人學中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌�簡易驅動系統(tǒng)上，以來構建低成本機器人實驗平臺，還對自行開發(fā)的一款免費機器人仿真系統(tǒng)EyeSim進行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

隨著我國沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構筑物，在電廠、水利工程等領域有諸多應用。但由于沿海取水隧洞長期浸沒在海水中，隧洞表面會有大量海生物附著，同時也會有一些泥沙沉積，進而導致隧洞實際過流面積減小，隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率，甚至嚴重時會影響安全生產(chǎn)。因此，濱海輸水隧洞的監(jiān)測

本書介紹了機器人的基本概念、主要技術及其應用，幫助青少年讀者了解當前機器人技術最新成果，以及這一領域未來發(fā)展方向，并特別介紹了我國機器人的發(fā)展成就。主要內容包括：我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機器人、我家二哥——服務機器人。

"本書針對高職院校學生特點，融入1+X工業(yè)機器人應用編程初、中級標準，結合ABB公司案例，循序漸進，開發(fā)基礎繪圖、搬運、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機器人工作站，以項目為載體，將工業(yè)機器人應用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學生工業(yè)機器人應用編程能力。同時本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進行了有效融合，構建了真

本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機器人機械系統(tǒng)設計及關鍵技術、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機器人可靠性分析、自動開封蓋機器人樣機研制及試驗等內容。

本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進行介紹,對適應于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機器人的研制和開發(fā)重點進行解讀,對作者親身研制的機器人進行詳細的說明和闡述:包括小型鉆孔機器人、小型錨桿推進機器人和小型噴漿機器人等模型設計、基礎理論分析、試驗論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結構修飾足,對其附著機理、動力學特性等開展研究,進而擴展到機器人構型、驅動機構等內容,為機器人系統(tǒng)設計提供依據(jù)。本書核心內容的仿生附著微結構,是仿照壁虎足趾附著微結構,該結構基于范德華力原理,具有極強的環(huán)境適應性和對象適應性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書力求改變以往機器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機器人平臺為依托，提供機器人教學、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機器人為對象，講解了機器人工程應用領域的熱點內容，涵蓋了協(xié)作機器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應用、視覺應用和力控應用等知識。通過學習本書，讀者不但能夠認識協(xié)作機器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實踐和中國科學院機器人技術研究經(jīng)驗積累的基礎上，結合編者所在研究組的研究成果及國內外研究進展編著而成的。新松公司依托中國科學院背景，從發(fā)展之初就致力于機器人技術研發(fā)。新松公司積蓄中國科學院幾十年的機器人技術，勵志在全國普及機器人技術。此次新松公司將機器人相關技術總結到本書，涵蓋了工程實踐和技術核心