本書主要介紹非線性動力系統(tǒng)的基本理論與應(yīng)用方法，包括解的存在惟一性、解對初值（或參數(shù)）的連續(xù)依賴性、動力系統(tǒng)平衡點(diǎn)的Liapunov穩(wěn)定性、極限環(huán)、分支初步理論及非線性動力系統(tǒng)在軍事技術(shù)研究中的簡單應(yīng)用。本書可作為從事非線性動力系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究的本科生、研究生用的教材或參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的科技工作者作為參考書。

本書是振動理論的典型教材之一，以講述線性振動理論為主，從單自由度、多自由度到連續(xù)體，從自由振動到強(qiáng)迫振動（包括無阻尼和有阻尼情況），從間諧激勵、沖擊激勵到一般激勵，最后兩章還介紹了隨機(jī)振動和非線性振動，內(nèi)容豐富、敘述清晰、例題和習(xí)題與工程應(yīng)用相結(jié)合，是一本在國外受到普遍贊賞的暢銷教材，至今已經(jīng)出到第5版。利用計(jì)算機(jī)分析

本書比較全面地?cái)⑹隽朔蔷�性動力學(xué)的基礎(chǔ)知識和基礎(chǔ)理論，特別著重介紹了近40年來發(fā)現(xiàn)與研究的非線性系統(tǒng)的混沌運(yùn)動和對非線性系統(tǒng)特征的一些重要的刻畫、分析及診斷方法。