機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發(fā)展現(xiàn)狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構學的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結構。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構學相關的數(shù)學概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎和ROS常用工具，該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設置了不同類型的應用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學和運動控制的基礎，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關專業(yè)的課程指導用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術與應用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設備、程序設計和應用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設計等。

本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)的相關標準和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關標準，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的結構、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構、機器人機械傳動、機器人

本書詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人I型HSR-612為平臺，采用理實結合的方式，以項目式教學模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學生對工業(yè)機器人的實際應用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進、

越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務為驅(qū)動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機