蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問題�！锻ㄐ艜r延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題，基于人工勢能法分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協(xié)同控制方法，并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后，進一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時延

《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航問題，開展了基于雙目視覺／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導航方法研究�！痘�于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對

《危險貨物道路運輸安全管理辦法》（交通運輸部2019年第29號）規(guī)定，危險貨物運輸車輛應當隨車危險貨物道路運輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標準《危險貨物道路運輸規(guī)則》（JT/T617）中有規(guī)范制式，包括車組人員需采取的基本應急救援措施，菱形標志牌危險特性及防護措施建議列表，標記危險特性及建議列表，運輸過程中應隨車攜帶的基本安

道路運輸應急——新冠肺炎疫情防控

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目前，我國公路交通發(fā)展到“網(wǎng)絡化運行”和“在線式服務”的新階段，本書著重對部省兩級公路網(wǎng)運行監(jiān)測與管理工作進行闡述與指導。本書共由７章組成，全面、系統(tǒng)地論述了公路網(wǎng)運行監(jiān)測與管理的基本概念、總體框架以及指標體系、業(yè)務體系、技術體系等內(nèi)容，并對“智慧路網(wǎng)”的建設進行了展望。附錄收錄了全國公路網(wǎng)運行監(jiān)測與管理政策制度，以及

本書的內(nèi)容主要涵蓋兩大部分：道路交通檢測技術和交通數(shù)據(jù)處理技術。其中道路交通檢測技術包括磁頻車輛檢測器、波頻車輛檢測器、視頻車輛檢測器、射頻識別技術、手機檢測、IC卡檢測等檢測方式，為了呼應各種檢測器所使用的傳感器，在書中還介紹了傳感器相關的部分內(nèi)容；此外，本書第二部分主要介紹了道路交通檢測數(shù)據(jù)中常用的統(tǒng)計處理方法，并

本書共包括3篇10章,內(nèi)容包括緒論、寒冷地區(qū)高速公路交通安全事故機理分析、寒冷地區(qū)高速公路道路設計指標與事故的關系分析、基于視頻數(shù)據(jù)的交通流特性分析、寒冷地區(qū)高速公路網(wǎng)絡脆弱性評價、寒冷地區(qū)高速公路交通安全性能評估研究、寒冷地區(qū)高速公路交通安全提升技術研究、黑龍江省高速公路交通安全評價與提升、吉林省高速公路交通安全評價