本書分為上、下2冊，共6部分、64章。書中不僅全面涵蓋了衛(wèi)星定位、導航、授時(PNT)技術(shù)和民用應用的近期新發(fā)展，還討論了基于其他機會信號和傳感器的替代導航技術(shù)，并對消費者和商業(yè)應用的集成PNT系統(tǒng)進行了全面論述。上冊重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)、技術(shù)及其工程和科學應用。從GPS和其他相關(guān)PNT發(fā)展的視角開始描述，討論了當前全

點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時、全天候的定位、導航和授時服務，是拓展人類活動和促進社會發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設施。GNSS相對定位技術(shù)能夠為用戶提供精確的三維坐標、速度和時間等信息，己經(jīng)廣泛應用于精密測量、航空

本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異常勘測和淺海區(qū)潛艇導航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學科。

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePoint

本書按照北斗工程總體、工程各系統(tǒng)及產(chǎn)品兩個層面，分別從質(zhì)量管理、可靠性設計與驗證所涉及的方法、工程實踐進行了系統(tǒng)闡述，涵蓋了北斗系統(tǒng)可靠性設計與評價，北斗系統(tǒng)研制和運行質(zhì)量管理，質(zhì)量監(jiān)督與評價，風險管理，標準規(guī)范，衛(wèi)星、火箭及地面系統(tǒng)的可靠性設計與驗證，發(fā)射場系統(tǒng)質(zhì)量風險控制與可靠性保證，軟件產(chǎn)品保證，產(chǎn)品可靠性設計與

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分

本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中未知擴頻碼條件下BOC調(diào)制信號接收處理技術(shù)展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的應用概述、未知擴頻碼BOC調(diào)制導航信號的同步滯后處理技術(shù)、未知擴頻碼BOC調(diào)制導航信號傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號捕獲跟蹤定位方法等。

GPS衛(wèi)星測量(技術(shù)篇)是GPS衛(wèi)星測量第四版(GPSSatelliteSurveyingFourthEdition)中第6章至第9章的內(nèi)容，針對單點定位，詳細討論了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的各種定位方法，包含精確單點定位(PPP)、實時相對定位(RTK)以及上述定位誤差修正相關(guān)的內(nèi)容，同時提供了免費在線計算服務所提供的GNS