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本書以工程起重機械運用為主線，闡述了工程起重機械的構造、工作原理、使用和設計計算方法。本書共分為12章，主要內容包括總論、鋼絲繩、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、起升機構、運行機構、回轉機構、變幅機構、橋式類型起重機、臂架型起重機、起重機的穩(wěn)定性與使用。本書可作為高等職業(yè)院校智能工程機械運用技術專業(yè)教材，也可供相關工程技

本書從產業(yè)和技術發(fā)展角度講述了各類起重機的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢，從標準體系方面研究分析了國內和國際標準體系現(xiàn)狀、差異及發(fā)展趨勢，從標準技術層面，在總體設計計算以及具體機種(包括塔式起重機、流動式起重機、臂架起重機、橋式和門式起重機(含起重葫蘆))方面分別比對分析了中國標準與歐盟標準、美國標準等國外先進標準主要技術內容的

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本書針對起重機械從設計制造到使用各個環(huán)節(jié)中涉及人身和設備安全問題，介紹了最具典型意義的橋門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機等類設備的結構原理、設計制造及安裝維修要求、常見故障及排除、常見案例及分析等內容。并重點介紹起重機械零部件、結構原理、操作方法。

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本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關的基礎理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

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