本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內(nèi)容中采用虛擬仿真和實操相結(jié)合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器

本書主要內(nèi)容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設(shè)計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領(lǐng)域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知；工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫；工業(yè)機器人視覺分揀與定位；工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試；工業(yè)機器人諧波減速器裝配；工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程；工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程等。

本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務(wù)為研究目標，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB

本書立足于ROS框架，對移動機器人的具體開發(fā)方法和實踐進行了詳細介紹。全書共分為5章，內(nèi)容主要包括Linux基本學習、ROS編程基礎(chǔ)、機器人傳感器、移動機器人底盤、基于ROS的SLAM與導(dǎo)航等。書中涉及許多實用的案例和解決方案，同時涵蓋了機器人應(yīng)用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深奧的與移動機器人相關(guān)的數(shù)學方法，重點突出

本書為吉林科技職業(yè)技術(shù)學院和武漢華中數(shù)控股份有限公司合作開發(fā)的校企共研教材，采用項目驅(qū)動任務(wù)化的教學形式。本書的編寫適應(yīng)現(xiàn)代機械制造轉(zhuǎn)型升級的要求，滿足智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級大背景下企業(yè)對技術(shù)技能人才的需求。本書根據(jù)工業(yè)機器人在制造業(yè)特別是汽車行業(yè)中的應(yīng)用，包括在毛坯制造(沖壓，壓鑄，鍛造等)，機械加工，焊接，熱處理，表面

《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓(xùn)教學指導(dǎo)委員會及相關(guān)技工院校組織開發(fā)，由人力資源社會保障部頒布�！豆�業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》依據(jù)《國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準開發(fā)技術(shù)規(guī)程》編寫，是技工院校開展工學一體化技能人才培養(yǎng)模式工