本書共含八章內(nèi)容，分別介紹了基本的運(yùn)動方程、第一積分、后添因子的理論、C.B.柯瓦列夫斯卡雅問題、重剛體繞不動點(diǎn)的運(yùn)動方程的化為積分式法-古典的情形、重剛體繞不動點(diǎn)的運(yùn)動方程的化為積分式法-C.B.柯瓦列夫斯卡雅的情形、代數(shù)函數(shù)論原理、黎曼曲面、橢圓積分與超橢圓積分、澤塔函數(shù)、橢圓積分與超橢圓積分的反轉(zhuǎn)法問題。本書例題

本書研究的主要內(nèi)容是：導(dǎo)出各種力學(xué)系統(tǒng)的動力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學(xué)的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學(xué)系統(tǒng)的特性；研究求解運(yùn)動微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點(diǎn)的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學(xué)解題法和牛頓力學(xué)的

《理論力學(xué)練習(xí)冊（第4版）》的主要內(nèi)容包括三大部分：第一部分為力的基本概念，第二部分為力系簡化和受力分析，第三部分為力系平衡。本練習(xí)冊作為《理論力學(xué)(第4版）》的教學(xué)配套用書，在《理論力學(xué)練習(xí)冊（第3版）》的基礎(chǔ)上，調(diào)整了習(xí)題順序，新增和更換了練習(xí)冊中的部分習(xí)題，并在結(jié)構(gòu)上作了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。練習(xí)冊使用時(shí)可根據(jù)各專業(yè)的特點(diǎn)

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡要講述了分析力學(xué)的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學(xué)建

本書以實(shí)際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機(jī)動力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問題提供一定的解決思路。

本書按照理論力學(xué)課程基本內(nèi)容編寫，保持了同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)研究部2018年《理論力學(xué)（第3版）》的風(fēng)格，增加了章節(jié)的知識點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)和章節(jié)小結(jié)，部分重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的微課以及課程思政濟(jì)事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機(jī)械等領(lǐng)域?yàn)楣こ瘫尘�，注重物理概念的闡述

本書為普通高等教育基礎(chǔ)課系列教材，以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，應(yīng)用性突出、直觀性強(qiáng)、理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學(xué)模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學(xué)部分，第5-8章為運(yùn)動學(xué)部分，第9-12章為動力學(xué)部分，第13章為達(dá)朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。

本書主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動力學(xué)研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動系統(tǒng)、自由振動、定常強(qiáng)迫振動、任意激勵的動力響應(yīng)等；重點(diǎn)是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動及其動力響應(yīng)的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動力學(xué)在工程中應(yīng)用的多個實(shí)例。

本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學(xué)、機(jī)械振動和動力響應(yīng)以及剛彈耦合效應(yīng)動力學(xué)構(gòu)成一個有機(jī)的整體，應(yīng)用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導(dǎo)致的動力學(xué)效應(yīng)及非線性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)卷積型擬變分原理的泛函表達(dá)式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)的多學(xué)科交叉特性、把

本書論述了振動理論、剛體運(yùn)動和哈密頓形式體系等動力學(xué)中的所有基本問題，特別強(qiáng)調(diào)了邊分原理和分析力學(xué)及成為量子力學(xué)理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學(xué)與數(shù)學(xué)、物理學(xué)及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。