橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書以工程起重機(jī)械運用為主線，闡述了工程起重機(jī)械的構(gòu)造、工作原理、使用和設(shè)計計算方法。本書共分為12章，主要內(nèi)容包括總論、鋼絲繩、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、橋式類型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、起重機(jī)的穩(wěn)定性與使用。本書可作為高等職業(yè)院校智能工程機(jī)械運用技術(shù)專業(yè)教材，也可供相關(guān)工程技

本書從產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展角度講述了各類起重機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢，從標(biāo)準(zhǔn)體系方面研究分析了國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)體系現(xiàn)狀、差異及發(fā)展趨勢，從標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)層面，在總體設(shè)計計算以及具體機(jī)種(包括塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、臂架起重機(jī)、橋式和門式起重機(jī)(含起重葫蘆))方面分別比對分析了中國標(biāo)準(zhǔn)與歐盟標(biāo)準(zhǔn)、美國標(biāo)準(zhǔn)等國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的

《工程機(jī)械機(jī)群智能化運用》共6章，主要內(nèi)容包括工程機(jī)械技術(shù)特性與任務(wù)分析、工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置方法、工程機(jī)械機(jī)群動態(tài)調(diào)度方法、工程機(jī)械機(jī)群智能化運用與決策系統(tǒng)和工程機(jī)械機(jī)群智能化運用與決策系統(tǒng)應(yīng)用等。《工程機(jī)械機(jī)群智能化運用》可供工程機(jī)械機(jī)群智能化研究領(lǐng)域的科研人員、管理人員閱讀，也可供高等院校機(jī)械工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的

本書針對起重機(jī)械從設(shè)計制造到使用各個環(huán)節(jié)中涉及人身和設(shè)備安全問題，介紹了最具典型意義的橋門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、門座式起重機(jī)等類設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計制造及安裝維修要求、常見故障及排除、常見案例及分析等內(nèi)容。并重點介紹起重機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)原理、操作方法。

本書共有三章內(nèi)容,包括專業(yè)基礎(chǔ)知識、專業(yè)技術(shù)理論、安全操作技能,介紹了物料提升機(jī)司機(jī)必須掌握的基礎(chǔ)知識、安全知識、專業(yè)知識和相關(guān)技能知識,旨在幫助其全面提高知識水平和實際操作能力。

通過對輪式裝載機(jī)整機(jī)及零部件進(jìn)行三維模型重建,設(shè)計了一套教學(xué)培訓(xùn)彩色圖冊,包含整機(jī)外形圖和傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、動力系統(tǒng)及主要零部件的結(jié)構(gòu)圖、分解圖、工作原理圖等。本書圖文并茂,選用三維渲染圖形結(jié)合文字、符號等說明的編寫形式,形象、直觀,主題突出。本書可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)員及

本書對起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運動學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書以鐵路客車、地鐵客車、內(nèi)燃機(jī)車、大型變壓器、發(fā)電機(jī)定子和燃機(jī)等重大件為研究對象，從理論層面對吊具設(shè)計過程中吊裝方案的確定、吊具結(jié)構(gòu)形式的選擇、吊點設(shè)計的基本方法和相關(guān)力學(xué)計算進(jìn)行了總結(jié)。