本書(shū)系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分。全書(shū)共8章,內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正,非線(xiàn)性系統(tǒng)分析,線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。第2~8章后面都介紹了一些應(yīng)用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)的實(shí)例,并提供了一定數(shù)量的習(xí)
本書(shū)包括古典和現(xiàn)代控制理論,主要介紹自動(dòng)控制基本理論及工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分十章,其內(nèi)容包括自動(dòng)控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、線(xiàn)性離散系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與綜合法。本書(shū)是高等工科院校非控制專(zhuān)業(yè)的教材,也可作為從事控制工程及工
《自動(dòng)控制原理》共9章和3個(gè)附錄,內(nèi)容為自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正等,附錄中介紹了6個(gè)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及其說(shuō)明和答案。
《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》主要講述了有關(guān)自動(dòng)控制原理的模擬仿真、數(shù)字仿真和物理仿真實(shí)驗(yàn),并簡(jiǎn)單介紹了自動(dòng)控制原理常用儀器。本書(shū)介紹的實(shí)際物理系統(tǒng)多為上海大學(xué)自動(dòng)化系控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中心自行開(kāi)發(fā)、研制的,可供實(shí)驗(yàn)應(yīng)用,亦可參照自制!蹲詣(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教程》可作為工業(yè)院校工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教材。
本書(shū)全面介紹了經(jīng)典線(xiàn)性理論和部分非線(xiàn)性理論,線(xiàn)性控制系統(tǒng)的基本概念,并給出了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域法以及校正和設(shè)計(jì)方法,以及非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)及其分析方法。