本書主要內容包括：機械系統(tǒng)仿真分析的數(shù)學基礎、基于多體系統(tǒng)理論的串聯(lián)機構和并聯(lián)機構的運動學和動力學建模及分析方法、多學科聯(lián)合建模與仿真技術和數(shù)值方法等。

本書是教育科學“十一五”國家規(guī)劃課題研究成果，以經(jīng)典控制理論為基本內容，重點介紹其基本原理、工程分析、設計方法及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。本書重點突出基本理論、基本知識和基本方法，注重知識點論述的邏輯性和嚴謹性，淡化理論推導，緊密結合控制與機械工程實際，用機械與電氣實例講授其基本理論和基本方法，使抽象的概念具體

《機電一體化設備組裝與調試備賽指導》是全國職業(yè)院校技能大賽系列叢書之一，是針對中職電工電子項目的備賽指導書。本備賽指導書由中職電工電子競賽項目總評委任總主編，競賽項目評委、獲獎學生指導教師、大賽設備提供企業(yè)共同參與編寫。本書緊密圍繞競賽內容，解讀競賽規(guī)程，分析考核內容與評分要點，總結獲獎經(jīng)驗及競賽感悟，提供競賽設備應用

本書以機械系統(tǒng)建模與仿真為背景，利用MATLAB/Simulink為平臺，闡述機械系統(tǒng)建模與仿真技術的基本原理與方法，并結合實際工程問題進行講解。

本書主要內容包括：機械技術基礎、傳感與檢測技術基礎、計算機控制及接口技術、伺服控制系統(tǒng)及常用執(zhí)行元件和機電一體化技術應用。

近代光學和光電子技術的迅速發(fā)展使光電子儀器及其元件（包括光學元件和機械零件）發(fā)生了巨大的變化，最重要的變化之一是從宏觀概念發(fā)展到微觀概念，因此，形成了不同的微光學儀器研究領域：微光學系統(tǒng)（Micro-Optics）、微機電系統(tǒng)（MEMS）和微光機電系統(tǒng)（MOEMS）。微光學元件是應用現(xiàn)代微加工技術，例如光學蝕刻技術、激

《機械電子工程原理》論述了機械電子工程的基本原理及系統(tǒng)設計。在第一篇執(zhí)行機構與驅動器中，介紹了執(zhí)行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量系統(tǒng)中，講述了系統(tǒng)運行時狀態(tài)信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統(tǒng)中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統(tǒng)監(jiān)控的基本內容，此外，還涉及機

本書共9個模塊，涉及常用電力拖動控制電路、可編程控制器應用、單片機程序編譯仿真和下載、單片機應用、變頻器應用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應用及機械手控制應用等實訓項目。本書在編寫過程中力求結構新穎靈活，其內容簡潔精練，同時每個模塊都配有技能訓練題，以便于組織教學和學生自學。本書可作為高職高專院校機電一體化

《機電一體化技術（第2版）》介紹了機電一體化技術所必需的基礎、典型知識，論述了機電一體化技術系統(tǒng)層面的知識，強調機電一體化系統(tǒng)應該具有的融合性和集成性。內容包括：機電一體化技術導論和單元技術、計算機控制技術、系統(tǒng)的建模與仿真、接口與電磁兼容技術及其系統(tǒng)設計等。 《機電一體化技術（第2版）》可作為高等院校本科生機械電子

本書主要講述控制理論的基本原理和基礎知識，內容包括：系統(tǒng)數(shù)學模型，時間響應分析，頻率特性分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)設計與校生，線性離散系統(tǒng)和MATLAB基礎。本書在闡述基本理論的同時，注重其在機械工程中的應用，對適當?shù)臋C械系統(tǒng)實例，結合工程實際，運用理論知識進行分析與設計，為學生運用控制理論解決工程實際問題打下基礎。本書