這是一套改革傳統體系、將控制理論的兩部分基礎內容:經典控制理論與“現代”控制理論(即狀態(tài)空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現代控制系統的本質特征(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發(fā)展開討論,不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統的基本組成原理和構建高精度控制系統
本書從實際應用出發(fā),以職業(yè)技能為導向,根據“理論夠用、重在實踐”的原則,以自動控制理論和控制系統為主線,在數學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB仿真方面具有系統性和統一性。
《時滯系統穩(wěn)定性分析與應用》結合作者近年來的研究工作,詳細介紹了時滯系統穩(wěn)定性的理論與方法及其在時滯神經網絡、網絡化控制等領域的應用。主要內容包括:中立時滯系統的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設計、時變時滯系統的時滯范圍相關穩(wěn)定性條件和時滯變化率范圍相關穩(wěn)定性條件、分布式時滯系統的時滯相關穩(wěn)定性條件、不確定時滯系統的H∞濾波、
《普通高等院!笆濉币(guī)劃教材:控制工程基礎》圍繞經典控制理論內容展開,按照系統數學模型、系統分析方法和系統校正三個部分介紹自動控制系統的基本概念、原理和分析方法。內容主要包括線性連續(xù)系統的時域和頻域控制理論,如建立數學模型、穩(wěn)定性分析、動穩(wěn)態(tài)性能分析及校正設計方法等。另外也介紹了非線性系統的基本分析方法。本書著重介
在控制領域的研究中,非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。針對無法得到精確數學模型的復雜非線性系統,神經網絡因具有強大的逼近能力的特點,為解決復雜非線性系統的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細胞神經網絡為基礎,通過線性矩陣不等式技術、Backsteppin9方法、自適應控制方法、Lyapunov&mdas
《21世紀高職高專規(guī)劃教材:控制工程基礎》是適合2年制和3年制饑電一體化或相關專業(yè)商職高專教育的規(guī)劃教材。主要內容包括:自動控制的基本知識,控制系統的數學模型,控制系統的時域舒析和頻域分析,系統的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分忻,系統性能與校正,并在書中第8章介紹了現代控制理論的主要內容,為讀者提供了學習和拓展控制理論的基礎,第9
《普通高等教育土建學科專業(yè)十一五規(guī)劃教材:自動控制原理》共七章,內容包括:自動控制的一般概念,控制系統的數學模型,線性系統的時域分析,線性系統的復域分析,線性系統的校正方法,現代控制理論基礎,計算機過程控制及自控原理的應用,Matlab基礎知識(附錄)。教材注重基本概念和原理的闡述,注意結合專業(yè)特點取材及和與工程應用的
《UGNX項目式教程:零件設計篇》由李芬、何軍主編,突破了軟件書籍以往的編寫模式,采用“任務驅動、項目導向”的編寫模式,通過有代表性的工作實例,由淺入深,系統、全面地講解UGNX6.0機械設計的基本方法!禪GNX項目式教程:零件設計篇》19個項目,其內容包括二維草圖、三維造型、曲面造型、模型裝
《自動控制原理與系統》注重職業(yè)教育的特點,簡化了理論體系,以實用、必需、夠用為原則,力求使所講內容盡可能與現場實踐相結合,主要包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析等九章內容。
本書初版于1988年出版,本次再版根據學科發(fā)展和教學實踐,進行了全面修訂。本書比較系統地介紹了自動控制理論的基本內容,著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章:第一章和第二章介紹與控制理論有關的基本知識和控制系統中常用的基本元件;第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統的時域法、根軌跡法和頻率法;第七章介紹