本書是全國(guó)技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材(高級(jí)技能層級(jí))，由人力資源社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級(jí)技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO

本書是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，供高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、命令行工具、ROS節(jié)點(diǎn)、話題通信機(jī)制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機(jī)器人仿真環(huán)境等。針對(duì)教材中的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材

本書聚焦于焊接機(jī)器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實(shí)踐、仿真應(yīng)用、維護(hù)及保養(yǎng)五大模塊，通過項(xiàng)目化的教學(xué)方式，引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握焊接機(jī)器人的實(shí)踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實(shí)踐并重的復(fù)合型人才。通過豐富的實(shí)踐

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識(shí)，從智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)邏輯，包括智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化規(guī)劃設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體庫(kù)、智能機(jī)器人、自動(dòng)化揀選系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，本書對(duì)智能物流機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編

機(jī)器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計(jì)，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機(jī)器人，到自動(dòng)駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機(jī)械手臂和自如穿梭的倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實(shí)用機(jī)器人，走進(jìn)了我們的現(xiàn)實(shí)生活。來自荷蘭的機(jī)器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機(jī)器人

本書在回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工