本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團隊共同編寫而成。本書分為4篇，20個項目，主要內(nèi)容包括認識智能機器人、智能機器人復(fù)雜的大腦、智能機器人蹣跚學步、智能機器人發(fā)電報、智能機器人收電報、智能機器人計算好幫手、智能機器人有求必應(yīng)、智能

本書是機器人乃至一般自動化設(shè)備領(lǐng)域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機器人運動控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預(yù)見傳感器事件做出即時反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術(shù)理論基

本書介紹了模塊化機器人的設(shè)計基礎(chǔ)與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎(chǔ)、機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機器人的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、簡單機構(gòu)設(shè)計與實踐、初識復(fù)雜系統(tǒng)、機器人產(chǎn)品的原型設(shè)計與實踐、仿生機器人設(shè)計與實踐、機器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計實例。每個章節(jié)設(shè)計了系列應(yīng)用實例，幫助讀者及時理解知識點、學習設(shè)計思路

本書從臥式下肢康復(fù)訓練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復(fù)訓練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設(shè)計、控制算法的設(shè)計、機械機構(gòu)的設(shè)計和各個模塊的電路設(shè)計。共分15章，主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學相關(guān)課程的教材，也可供從

本書是技工院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材《ROS機器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習題冊，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習題冊按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學生提供針對課堂學習內(nèi)容的課后練習內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務(wù)、教學內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價