作為“101計劃”物理學領域核心教材，本書反映了北京師范大學物理與天文學院在理論力學這門比較成熟的課程中，在教學內容選取、先進教學技術與方法應用等方面所進行的努力和取得的進展。 理論力學是物理學專業(yè)理論物理的入門課程，是學習理論物理思維方式和研究方法的橋梁和紐帶。本書首先以理論物理的方式系統(tǒng)地闡述了經典牛頓力學的理論、

本書重點研究摩擦界面潤滑液毛細電滲效應對其滲透和潤滑性能的影響，并提出了一種考慮摩擦界面潤滑液毛細電滲效應的促進潤滑液滲透策略。主要內容包括(1)分析摩擦副的材料摩擦表面電荷及其發(fā)射特性，探究摩擦界面潤滑液毛細電滲驅動電場的形成機理與調控機制；(2)在表征潤滑液固/液界面雙電層電導率的基礎上，分析摩擦副材料在不同潤滑液

本書共12章和6個專題。第1章至第4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡化和平衡。第5章至第7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特征和基本計算方法、剛體的基本運動分析方法、點的合成運動分析方法、剛體平面運動分析方法。第8章至第12章為動力學內容，主要介紹動力學三大普遍定理及其綜合應

《關于兩門新科學的對話》是伽利略繼《關于托勒密和哥白尼兩大世界體系的對話》之后的另一部重要著作，在科學史上具有重要地位。本書是伽利略長期對物理學研究的系統(tǒng)總結，也是現(xiàn)代物理的第一部偉大著作。伽利略對近代科學偉大的貢獻全都體現(xiàn)在這部著作中。本書寫作風格是談話的方式，語言生動，深入淺出，具有很強的可讀性，適合中等文化程度以

本書以直觀、簡潔的方式介紹了理論力學的重要知識點，將理論力學在身邊的、工程中的創(chuàng)新應用實例進行演示（動畫或視頻），并讓學生動手嘗試。讓學生看得見、摸得著，充分的感知理論力學，通過感知獲得體會和知識，有助于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和提高學生的學習興趣，更有助于學生對知識點的深入理解，提高獲得知識的效率與效果。此外，本書還以較大

本書將分子動力學理論與應用相結合，以高質量的代碼呈現(xiàn)分子動力學模擬的底層邏輯與實現(xiàn)形式。內容上，本書將在介紹分子動力學模擬的經典力學基礎、熱力學與經典統(tǒng)計力學基礎之上，通過一個簡單的分子動力學模擬程序引導讀者從零構建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識，如模擬盒子與近鄰列表、經驗勢函數(shù)與機器學習勢函數(shù)、控溫與控壓

隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應多自主體系統(tǒng)受到廣泛關注和深入研究。系統(tǒng)內部的信息傳輸、處理與判斷等將導致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應對多自主體系統(tǒng)動力學的影響規(guī)律，探索數(shù)學模型建立、動態(tài)演化機理和集群特征刻畫等基礎問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以力學問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學與分析力學基礎。本書共11章和4個專題。第1-4章是靜力學內容(力學建�；�礎、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運動學內容(點的運動、剛體的運動、相對運動)，第8-10章是動力學內容(力與運動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學基礎(拉格朗日力學

理論力學的主要內容由靜力學、運動學和動力學三大部分組成，其中靜力學部分包含靜力學公理和物體的受力分析、平面力學、空間力系和摩擦；運動學部分包含點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動；動力學部分包含質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理以及動力學普遍方程與拉格朗日方程

理論力學是物理學以及與物理學有密切關聯(lián)的各個專業(yè)的重要基礎課程。以拉格朗日力學和哈密頓力學為代表的分析力學不僅為一些復雜力學問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時也為基礎物理學的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內容主要側重于分析力學基本理論框架，并討論了經典力學中的一系列重要應用。全書分為七章：分析力學導