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當前分類數(shù)量:1844  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術】 分類索引
  • 算法驅(qū)動
    • 算法驅(qū)動
    • 郭藝璇,李虎,付成龍著/2025-8-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥101
    • 本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法,即通過辨識精確的模型參數(shù),配置恰當?shù)目刂茀?shù),提高工業(yè)機器人的運動控制性能,推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級;闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

    • ISBN:9787122480234
  • 算法驅(qū)動:工業(yè)機器人參數(shù)標定與智能優(yōu)化
    • 算法驅(qū)動:工業(yè)機器人參數(shù)標定與智能優(yōu)化
    • 郭藝璇、李虎、付成龍 著/2025-8-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥99
    • 在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,精確恰當?shù)膮?shù)是影響綜合性能,實現(xiàn)高效化作業(yè)的關鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力,本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法,即通過辨識精確的模型參數(shù),配置恰當?shù)目刂茀?shù),提高工業(yè)機器人的運動控制性能,推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典

    • ISBN:9787122476722
  • RPA技術基礎與應用
    • RPA技術基礎與應用
    • 耿興隆/2025-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥39.8
    • 機器人流程自動化(RPA)作為一種新興的技術,正在全球范圍內(nèi)掀起一場自動化的革命。它的出現(xiàn),使得許多重復性、繁瑣的工作可以由軟件機器人自動完成,從而極大地提高了工作效率,降低了人力成本。本書系統(tǒng)RPA技術的核心原理、開發(fā)工具及實戰(zhàn)應用,結合最新技術趨勢與行業(yè)案例,構建"理論+工具+實戰(zhàn)”三位一體的知識體系。全書從RPA

    • ISBN:9787121508837
  • 高速并聯(lián)機器人構型設計及運動和力作用特性研究
    • 高速并聯(lián)機器人構型設計及運動和力作用特性研究
    • Meng Qizhi/2025-7-1/ 清華大學出版社/定價:¥119
    • 本書面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求,從機構的原理構型出發(fā),探討高速并聯(lián)機器人構型設計,并提出具有自主知識產(chǎn)權且滿足應用需求的若干高速并聯(lián)機器人原理新構型。在此基礎上對具有優(yōu)勢特征的雙動平臺型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機器人進行深入研究,探討機器人的運動和力作用機理及其對高速并聯(lián)機器人性能的影響。進而建

    • ISBN:9787302691426
  •  未來工程師 機械伙伴的奇妙冒險
    • 未來工程師 機械伙伴的奇妙冒險
    • 田力/2025-7-1/ 北方婦女兒童出版社/定價:¥21.8
    • 《未來工程師》是一套介紹未來科技趨勢的書籍,涵蓋了多個領域,包括機器人技術、光學技術、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、有機農(nóng)業(yè)、量子技術、芯片與半導體以及5G與通信技術等。書中詳細介紹了這些技術的原理、應用場景以及未來發(fā)展趨勢,并強調(diào)了科技對于人類社會的影響和改變。通過閱讀本書,讀者可以深入了解這些領域的最新進展和未來趨勢,同時也可

    • ISBN:9787558592751
  • ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真
    • ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真
    • 梁偉、李;/2025-7-1/ 清華大學出版社/定價:¥119
    • 《ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應用廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺,選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛、焊接、噴涂等典型任務為學習載體,通過離線編程與仿真,教授讀者利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟!禔BB工業(yè)機器人離線編程與仿真》共分7章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人離線編程仿真軟件介紹、

    • ISBN:9787302693185
  •  機器人和自主系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制 國防工業(yè)出版社 當當圖書
    • 機器人和自主系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制 國防工業(yè)出版社 當當圖書
    • 韓瑋,馮偉強,陳卓,等 著;/2025-7-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥168
    • 本書系統(tǒng)性介紹機器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯控制技術原理和典型案例。第1-4章以無人機為例,闡述故障診斷原理方法,含四旋翼損壞控制技術、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設計;第5-8章論述執(zhí)行器容錯、服務型機器人及分布式故障檢測與優(yōu)化;第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯控制;第10-12章探索輪轂電機、飛行器輸入重構和工業(yè)機器人系統(tǒng)的容

    • ISBN:9787118135282
  •  人形機器人 產(chǎn)業(yè)變革商業(yè)機遇與未來趨勢 李向明 著 人工智能 人機合作 科技前沿 中信出版社
    • 人形機器人 產(chǎn)業(yè)變革商業(yè)機遇與未來趨勢 李向明 著 人工智能 人機合作 科技前沿 中信出版社
    • 李向明/2025-7-1/ 中信出版社/定價:¥88
    • 本書以人工智能驅(qū)動的人形機器人為核心,全方位展示其如何深度融入人類生活,成為推動家庭、工作場所以及全球經(jīng)濟變革的關鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應用;探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經(jīng)濟影響,機器人與人的情感交互等倫理與社會影響;展望人形機器人在太空探索、智

    • ISBN:9787521778151
  •  并聯(lián)機器人機構的拓撲結構優(yōu)化
    • 并聯(lián)機器人機構的拓撲結構優(yōu)化
    • 沈惠平 李菊 吳廣磊 鄧嘉鳴 著/2025-7-1/ 高等教育出版社/定價:¥129
    • 本書從機構拓撲特征的角度探索和研究并聯(lián)機器人機構的拓撲結構優(yōu)化問題,清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法,從而拓展了機器人機構拓撲學的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓撲綜合到拓撲分析、從基于拓撲性能的拓撲結構優(yōu)化再到拓撲設計的發(fā)展歷程,闡述了拓撲結構優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法,以及拓撲分析對拓撲結構優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機構拓撲結構

    • ISBN:9787040646443
  •  機器人柔順控制技術精解與工程實踐
    • 機器人柔順控制技術精解與工程實踐
    • 段晉軍、王政偉/2025-7-1/ 清華大學出版社/定價:¥59
    • "柔順技術可使機器人具備復雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力,但該技術從理論到實踐的應用隔閡成為阻礙眾多機器人從業(yè)者的研究難題。針對該難題,本書結合作者長期的一線技術研發(fā)與實際工程經(jīng)驗,聚焦于機器人柔順控制領域,系統(tǒng)地梳理了柔順技術背后的控制理論及工程實踐方法,介紹了機器人柔順控制的經(jīng)典實踐案例及**應用情況。全書包含5章,

    • ISBN:9787302694564
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