本書共分為5章。第1章為緒論,主要介紹激光雷達(dá)原理、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,包括激光雷達(dá)的概念、結(jié)構(gòu)、工作原理、掃描成像原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。第2章為LiDAR技術(shù)基礎(chǔ),主要介紹激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),包括激光的物理基礎(chǔ)、激光雷達(dá)探測及測距原理、激光雷達(dá)方程、激光雷達(dá)點(diǎn)云特點(diǎn)、LiDAR點(diǎn)云處理的關(guān)鍵內(nèi)容、點(diǎn)云處理軟件
本書專門論述實(shí)孔徑掃描雷達(dá)角超分辨技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)、機(jī)理模型、數(shù)學(xué)方法和工程實(shí)現(xiàn)等,同時(shí)對雷達(dá)角分辨成像領(lǐng)域的最新發(fā)展?fàn)顩r也有兼顧。
本書介紹了雷達(dá)天線罩電性能相關(guān)的基本概念、電磁理論、設(shè)計(jì)步驟、測試方法和技術(shù)要點(diǎn)等內(nèi)容,分析了雷達(dá)天線罩和超材料天線罩受均勻厚度和非均勻厚度、常規(guī)和非對稱曲面罩體變化、復(fù)合材料選取和超表面結(jié)構(gòu)選擇等因素的影響,講解了雷達(dá)天線罩電性能設(shè)計(jì)所運(yùn)用的等效傳輸線分析方法、幾何和物理光學(xué)法、全波電磁計(jì)算方法等。書中探討了提高雷達(dá)
本書聚焦當(dāng)前主流的毫米波雷達(dá)芯片系統(tǒng)及其信號(hào)處理技術(shù),突出民用毫米波雷達(dá)的核心理論內(nèi)容,結(jié)合深度學(xué)習(xí)和人工智能在雷達(dá)信號(hào)處理和應(yīng)用中的發(fā)展趨勢,涵蓋了從單通道、MIMO點(diǎn)云檢測到雷達(dá)成像技術(shù)領(lǐng)域。作為調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用的系統(tǒng)性教材,全書包括雷達(dá)理論與實(shí)驗(yàn)、原理設(shè)計(jì)及應(yīng)用、重點(diǎn)難點(diǎn)化簡分解推導(dǎo)、程序代碼輔助理解等
本書介紹激光雷達(dá)目標(biāo)成像理論建模與仿真方法,首先全面介紹激光雷達(dá)目標(biāo)成像理論建模與仿真相關(guān)研究的發(fā)展現(xiàn)狀,然后利用粗糙目標(biāo)表面激光散射基礎(chǔ)理論,研究粗糙目標(biāo)激光雷達(dá)截面與激光一維距離像、二維散射強(qiáng)度像、二維距離像和距離多普勒成像特征,并詳細(xì)分析影響目標(biāo)成像的因素。
本書主要介紹機(jī)載低頻合成孔徑雷達(dá)(SAR)成像的基礎(chǔ)知識(shí)及研究進(jìn)展,首先介紹機(jī)載低頻SAR成像基礎(chǔ),包括成像模型、空間分辨率分析、非正交旁瓣抑制、機(jī)載低頻SAR射頻干擾抑制等;然后,討論機(jī)載低頻直線軌跡成像,包括機(jī)載低頻LSAR頻域成像算法、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法、實(shí)測數(shù)據(jù)處理流程和相應(yīng)的實(shí)測數(shù)據(jù)成像結(jié)果;最后,介紹機(jī)載雙站低頻
激光雷達(dá)作為一種新興遙感技術(shù),為森林資源調(diào)查、地形勘測、電力巡檢、地質(zhì)災(zāi)害勘查等提供了一個(gè)全新的三維視角。本書簡要介紹激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用的技術(shù)原理及方法,基于LiDAR360軟件,詳細(xì)講解激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)處理流程,包括數(shù)據(jù)輸入與輸出、數(shù)據(jù)顯示、點(diǎn)云和柵格數(shù)據(jù)預(yù)處理、航帶拼接、點(diǎn)云分類、地形生產(chǎn)與分析、矢量編輯、點(diǎn)
"隨著美國星鏈、黑杰克等大規(guī)模衛(wèi)星星座的提出,分布式雷達(dá)融合處理技術(shù)成為新一代空間信息獲取系統(tǒng)的重要感知手段。傳統(tǒng)的目標(biāo)預(yù)警系統(tǒng)在探測及跟蹤過程中采用獨(dú)立視角、單維度觀測模式,在單幀門限判決過程中極易造成目標(biāo)漏警和地物雜波虛警,嚴(yán)重制約了雷達(dá)對目標(biāo)有效信息的獲取能力。分布式預(yù)警雷達(dá)利用多站聯(lián)合檢測,充分發(fā)揮了多視角、多
極化雷達(dá)在防空反導(dǎo)、戰(zhàn)場監(jiān)視、精確制導(dǎo)、微波遙感和氣象探測等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,而極化信號(hào)處理是其核心部分之一。本書較為系統(tǒng)地介紹了極化雷達(dá)信號(hào)處理的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與典型應(yīng)用,涵蓋電磁波極化及表征、動(dòng)態(tài)雷達(dá)目標(biāo)極化特性、典型雷達(dá)極化測量、目標(biāo)極化檢測以及極化抗噪聲壓制干擾、轉(zhuǎn)發(fā)式假目標(biāo)極化識(shí)別和極化單脈沖測角與干擾抑
本書聚焦于復(fù)雜信息環(huán)境(信息海量、模糊、沖突、不確定、缺損等)下,智能信息融合處理的最新發(fā)展趨勢與研究方向,總結(jié)創(chuàng)新成果,將人工智能運(yùn)用到信息融合技術(shù)中。本書除了理論講解,更注重人工智能在具體場景中的落地應(yīng)用。本書采用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù),圍繞信息融合中的多源信息關(guān)聯(lián)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識(shí)別等核心關(guān)鍵問題,應(yīng)用