本書梳理了大疆無人機MobileSDKV5和上云API的主要功能,結(jié)合作者的無人機行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗,詳細介紹了無人機移動開發(fā)的基本要點,用于開發(fā)各類無人機地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識,包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程
飛機性能工程
編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向,在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章,內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等,依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果,總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制
本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎(chǔ)上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容深入淺出,實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材,也
本書共分為五個模塊。前兩個模塊突出“學中做”:第一模塊為認識無人機與大氣,主要介紹飛機的基本組成和飛行大氣環(huán)境;第二模塊為空氣動力學基礎(chǔ),主要介紹升力、阻力的產(chǎn)生及變化規(guī)律,螺旋槳拉力和阻力的產(chǎn)生與變化規(guī)律,螺旋槳副作用,飛機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性的基本概念。后兩個模塊強調(diào)“做中學”:第三模塊為大型固定翼無人機的基礎(chǔ)飛
本書以《國家職業(yè)教育改革實施方案》為引領(lǐng),按新形態(tài)中等職業(yè)教育教材要求編寫,以無人機的組裝與調(diào)試為主,全書分為5個項目:無人機裝調(diào)技術(shù)認知,NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,PIXHAWK飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,維修調(diào)試平臺使用,固定翼無人機組裝與調(diào)試。 全書將項目分解為22任務(wù)任務(wù),每個任務(wù)由學習目標、任
"本書系統(tǒng)介紹了無人機技術(shù)基礎(chǔ)與航空攝影測量應(yīng)用,共分七章。第一章對無人機系統(tǒng)進行概述以及介紹現(xiàn)階段無人機技術(shù)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀;第二章介紹無人機各構(gòu)成系統(tǒng);第三章介紹無人機飛行原理和飛行性能以及多旋翼無人機;第四章介紹無人機攝影測量的原理以及正射影像和傾斜攝影;第五章介紹無人機攝影測量數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)的處理,以及在操作過程
中國空軍科普繪本的第二套合輯,從多維度、多視角為小讀者立體化科普現(xiàn)代空中戰(zhàn)爭中的特技機等高科技空天裝備,內(nèi)容囊括我國最新的空軍裝備及新質(zhì)高科技!短丶紮C》一書從零基礎(chǔ)到駕駛飛機組隊飛行,逐步體驗書中環(huán)環(huán)相扣的成長式模擬駕駛教學。展現(xiàn)了我國新時代國防力量的全新科技元素,讓孩子挑戰(zhàn)勇氣極限,實現(xiàn)飛行夢想。解答了孩子感興趣的