本書是一本以自主式深海著陸車為研究對象,聚焦于作者團隊取得的相關科研成果,系統(tǒng)闡述了深海著陸車系統(tǒng)設計與優(yōu)化、下潛與著底運動特性分析、路徑規(guī)劃與跟蹤控制方法等。全書共八章,主要包括結構與系統(tǒng)設計、水動力分析與優(yōu)化、下潛運動與著底穩(wěn)定性、爬行運動特性研究、路徑規(guī)劃以及跟蹤控制方法等方面的內容,并結合其應用潛力與發(fā)展前景進
生態(tài)水文學是一門新興學科,研究地球上水和生態(tài)系統(tǒng)相互作用關系,包括陸地和水生生態(tài)系統(tǒng)。在陸地生態(tài)系統(tǒng)(如森林、濕地、荒漠和稀樹草原)中,植被與地表水、包氣帶水和地下水之間的相互作用關系機理是研究重點;在水生生態(tài)系統(tǒng)(如河流、溪流、湖泊和濕地)中,重點研究水文過程如何與生態(tài)過程協(xié)調統(tǒng)一!渡鷳B(tài)水文學》教材主要包括以下內容
本書由海軍醫(yī)學特色研究中心的廖昌波等人編寫。潛水氣體的配制是一項重要的潛水保障工作,是保證潛水任務順利安全完成的關鍵因素。本書中介紹了潛水氣體的發(fā)展及應用、潛水氣體的基本性質、潛水氣體的組成、潛水氣體的檢測等基本知識,還重點詳細介紹了潛水氣體配制的計算方法、操作辦法,以及管理要求。
近海海域是人類活動最密切的地方。因此,海洋災害極大影響近海海洋經濟可持續(xù)發(fā)展。隨著海洋經濟的快速發(fā)展,沿海地區(qū)海洋災害風險日益突出,近些年來我國近海海洋防災減災形勢十分嚴峻。本書結合相關具體算例,聚焦中國近海典型海洋災害的水動力數值模擬,主要包括風暴潮、溢油、海冰、臺風浪研究進展以及衛(wèi)星資料同化技術。本書共5章,從各類
本書收錄了作者先后在廣西壯族自治區(qū)和海南省工作期間及退休后編寫的22篇論文,內容涵蓋有色金屬、稀有金屬、貴金屬礦產地質,區(qū)域地質和大地構造,成礦規(guī)律、成礦預測、礦床模型研究與找礦應用,以及社會管理等多個方面,涉及區(qū)域地質調查、地球化學與地球物理測量、槽井鉆工程探礦等宏觀勘查,以及光學顯微鏡鑒定、同位素地質年代測定、硫同
隨著人類文明的發(fā)展和科學的進步,測繪地理信息技術越來越受到人們的重視。測繪地理信息技術作為一門測量人類生存環(huán)境的地理學科,是人們了解生存環(huán)境的重要橋梁。該書重點闡述了測繪地理信息發(fā)展歷程與展望、地理信息空間參照系、地理空間數據模型、地理空間信息的定位、信息化測繪采集與處理、三維空間數據采集與建模、地理空間信息數據庫建設
《自然資源檢驗檢測技術500問》是中國地質調查局自然資源調查指揮中心所屬實驗室技術人員收集的常見問題的梳理和匯總。問題的提出和解答充分體現(xiàn)了“以需求為導向,以任務為牽引”的理念。本書涵蓋了自然資源調查領域最常見檢測大類巖石(礦石)、土壤(水系沉積物)、水三類介質的檢驗檢測,是對檢驗檢測實驗過程中的重點和難點技術問題的解
本書以“孕災”-“成災”-“識災”-“評災”-“防災”調查評價與綜合防治技術方法為主線,查明了川東紅層地區(qū)地質災害主要孕災地質環(huán)境條件,總結了地質災害發(fā)育特征與綜合成災模式,提煉了區(qū)內地質災害主控因素,基于現(xiàn)場調查和綜合遙感成果初步形成了地質災害隱患識別技術方法,建立了不同比例尺地質災害風險調查評價技術方法,針對紅層地
本書是一部專門論述松遼盆地南部地浸砂巖型鈾礦成礦特征與CO2+O2地浸采鈾新技術、新工藝的著作。主要從找礦目的層姚家組的原生地球化學環(huán)境、后生氧化特征與油氣還原作用等方面進行分析。論述了輝綠巖元素及地球化學特征、侵入作用及對成礦的影響,總結了主控礦因素,建立了成礦模式。詳細論述了錢家店鈾礦和寶龍山鈾礦特征。錢家店鈾礦床
本書全面總結了《安妥嶺鉬礦巖漿活動與成礦作用》項目的成果認識,闡述了安妥嶺鉬礦對透巖漿流體成礦作用理論的豐富和完善的重要貢獻。同時,基于透巖漿流體成礦理論的分析,安妥嶺鉬礦的礦床類型由接觸帶型改正為斑巖型,獲找礦勘查驗證,探明資源量顯著提升,并具備超大型鉬礦的潛力,表明透巖漿流體成礦理論具有強大的生命力。