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本書主要介紹了有限時間收斂控制理論基礎、基于L2-增益的視線角速率收斂魯棒制導律、視線角速率有限時間收斂制導律、側窗探測約束有限時間收斂制導律、攻擊角度約束有限時間收斂導引律、攻擊時間/角度約束的多彈協(xié)同導引律、考慮導彈自動駕駛儀延遲的有限時間收斂制導律、制導控制一體化有限時間收斂控制算法等內容。全書內容廣泛、系統(tǒng)，匯

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本書融合理論力學、飛行力學、空氣動力學等相關內容，介紹了導彈運動學基礎知識（包括質點合成運動和剛體定點運動、一般運動等）和動力學基礎知識（包括力系的簡化、慣性力和剛體動力學方程），建立了導彈常用坐標系及其相互轉換關系（包括發(fā)射坐標系、彈體坐標系、速度坐標系等），分析了作用在導彈上的力和力矩（包括發(fā)動機推力、控制力、空氣

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本書系統(tǒng)而全面地敘述了彈丸（戰(zhàn)斗部）終點效應，主要內容包括爆炸效應、殺傷效應、聚能效應、穿甲效應、彈丸（戰(zhàn)斗部）對土石介質的侵徹效應以及特種硬毀傷效應。本書在編寫中注重理論聯(lián)系實際，并反映國內外**研究成果。

《越野車輛動力學——分析、建模與優(yōu)化》基于機械概念和理論給出了越野車輛系統(tǒng)建模、數(shù)學描述和性能優(yōu)化分析等問題的相關方法，主要目的是較為準確地概述越野汽車的動力學系統(tǒng)。本書首先建立了與車輛的行駛參數(shù)能夠很好地吻合的數(shù)學模型，同時還介紹了高效地對在崎嶇不平路面上行駛的車輛進行建模以獲得車輛*佳性能的方法，以及更快地針對越野

隨著制導技術的迭代發(fā)展以及新型作戰(zhàn)使命對型號研制的新要求，催生了以多約束為基礎的各類制導方法的蓬勃發(fā)展，并賦予了古典線性最優(yōu)制導理論新的生命內涵，在理論研究和工程應用方面均展現(xiàn)出極好的發(fā)展?jié)摿Α? 本書以作者的科研和教學成果為基礎，以最優(yōu)制導為主線，同時參考國內外相關研究的最新進展，在多約束視角下對制導律的設計理論和方