本書共分為7章,涵蓋了智能機電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、先進設(shè)計理論與方法、機械系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、運動學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時,本書還提供了多個機電產(chǎn)品的項目開發(fā)實踐案例,以幫助讀者熟練掌握智能機電系統(tǒng)的研究內(nèi)容、設(shè)計方法、開發(fā)過程等。此外,書中還
本書共9章,主要內(nèi)容如下:第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識,講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程;第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化,以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作,強調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響;第3章講解了數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu),為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)
本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理,圍繞系統(tǒng)建模、模型驗證、系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用三方面進行詳細介紹。在系統(tǒng)建模方面,概述自動機模型和常微分方程,進一步將兩者結(jié)合,介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面,討論安全性需求和活性需求,進而介紹基于不變量的驗證方法。在系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用方面,重點探討信息物理系統(tǒng)面向自動駕駛車輛、多
本書共7章,第1-6章講解伺服驅(qū)動器及伺服電動機的相關(guān)原理;第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例,主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。
本書系統(tǒng)而深入地探討了倫理學(xué)在信息時代,尤其在大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)領(lǐng)域的實際應(yīng)用及其深遠影響。全書結(jié)構(gòu)清晰,共分為8章,內(nèi)容從倫理直覺與倫理學(xué)的基礎(chǔ)理論開篇,逐步延伸至工程師的倫理觀念、信息社會中的倫理風(fēng)險與挑戰(zhàn)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的倫理考量、數(shù)據(jù)權(quán)利的界定與保護、數(shù)據(jù)如何賦能公共治理,以及人工智能倫理的前沿探索等多個維
"本書以智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)和應(yīng)用為核心,全書共分為數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇和數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇,詳細闡述了人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等當(dāng)代前沿信息技術(shù)的概念和應(yīng)用,在數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)篇中,以圖書銷售為例,通過Access2016系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)存儲的概念和數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用技術(shù),并在數(shù)據(jù)分析技術(shù)與人工智能方法篇中,進一步介紹了智能數(shù)據(jù)
《基于觀測器的幾類非線性動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷研究》采用基于觀測器的方法研究非線性動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷問題。第1章為緒論;第2章研究基于Super-twistig算法的二階滑模觀測器的非線性動態(tài)系統(tǒng)的故障估計問題;第3章研究基于降維觀測器的非線性動態(tài)系統(tǒng)的故障估計問題;第4章研究基于奇異自適應(yīng)觀測器的非線性動態(tài)系統(tǒng)中執(zhí)行器故
本書系國家安全學(xué)科建設(shè)工程系列叢書之一。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)據(jù)在社會和經(jīng)濟中重要性的不斷提高,數(shù)據(jù)安全成為了一個獨立的研究領(lǐng)域和實踐應(yīng)用,受到越來越多的關(guān)注和重視。數(shù)據(jù)安全的目的是保護數(shù)據(jù)的完整性、可用性和保密性,確保數(shù)據(jù)在存儲、傳輸和處理過程中不受損失或遭到攻擊,并且只能被授權(quán)的人或機構(gòu)訪問和使用。同時,
本書是依托工信部中德智能制造高級人才培養(yǎng)示范基地和江蘇省“十四五”高水平專業(yè)群,以數(shù)字化工廠為藍本,聚焦典型工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),融入工業(yè)無線通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、VLAN技術(shù),從學(xué)生自主學(xué)習(xí)的角度編寫的一本符合工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)崗位需求的融媒體教材。本書由5個項目組成,按照網(wǎng)絡(luò)認知-場景實施-網(wǎng)絡(luò)編程-網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建實施流程編
本書內(nèi)容共分為6章,詳細介紹了西門子S7-1200PLC及和利時K系列DCS的基礎(chǔ)知識,硬件、軟件的功能和應(yīng)用,MACSV6.5軟件的組態(tài)管理功能,以及典型過程裝備控制實訓(xùn)項目。本書通過介紹實時控制溫度、壓力、流量和液位等過程控制參數(shù),幫助學(xué)生掌握西門子S7-1200PLC及和利時K系列DCS的操作技能。本書旨在加強學(xué)