本書是作者結(jié)合多年的教學(xué)和科研實踐經(jīng)驗，本著教改創(chuàng)新的精神，參考國內(nèi)外機器人與數(shù)字孿生技術(shù)的相關(guān)書籍編寫而成的。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結(jié)合，完整論述機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，在Matlab和Adams軟件平臺下展示各類典型應(yīng)用實例的實現(xiàn)方法；將機器人技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)緊密結(jié)合，演示孿生系統(tǒng)的開發(fā)方法和實施案例。

移動機器人是一個集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

機器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機器人的今世前生，機器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進(jìn)機器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設(shè)計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務(wù)編程、機器人移載任務(wù)編程、機器人工具和工件坐標(biāo)系、機器人焊接任務(wù)編程以及機器人高級任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務(wù)機器人，包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人等。

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計

本書依托ABB工業(yè)機器人工作站，教學(xué)內(nèi)容由易到難逐漸深入。課程共分為七個項目，分別為：項目一工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認(rèn)知，項目二機器人工作站系統(tǒng)搭建，項目三工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊，項目四外圍運動機構(gòu)的控制與調(diào)試，項目五視覺定位檢測系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試，項目六產(chǎn)品信息管理系統(tǒng)應(yīng)用與調(diào)試，項目七機器人工作站系統(tǒng)的綜合