本書(shū)以MATLAB和Simulink仿真軟件為主要工具,介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子電路和電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容圍繞電氣控制系統(tǒng)的建模、分析與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),通過(guò)大量示例,循序漸進(jìn)地介紹了MATLAB和Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)、基于數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)仿真、基于物理仿真框架的系統(tǒng)仿真技術(shù)以及虛擬現(xiàn)
這是一本適合教學(xué)和零基礎(chǔ)自學(xué)的Hadoop與大數(shù)據(jù)挖掘的教程,即便你完全沒(méi)有Hadoop編程基礎(chǔ)和大數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ),根據(jù)本書(shū)中的理論知識(shí)和上機(jī)實(shí)踐,也能迅速掌握如何使用Hadoop進(jìn)行大數(shù)據(jù)挖掘。全書(shū)主要分為兩篇:基礎(chǔ)篇(1-7章),首先從宏觀上介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和技術(shù),然后逐一對(duì)Hadoop、Hive、HBase、P
本書(shū)是圍繞電氣類專業(yè)機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)崗位職業(yè)能力而開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目化教程。共設(shè)計(jì)了6個(gè)項(xiàng)目,涵蓋電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的內(nèi)容。項(xiàng)目1、項(xiàng)目2分別以內(nèi)圓磨床主軸電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速裝置、開(kāi)關(guān)電源為載體,介紹直流調(diào)壓技術(shù);項(xiàng)目3以龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)為載體,介紹直流調(diào)速技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)和PID等技術(shù)的綜
本書(shū)經(jīng)全國(guó)職業(yè)教育教材審定委員會(huì)審定,為十二五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材,并由中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會(huì)(簡(jiǎn)稱中國(guó)職業(yè)教育學(xué)會(huì)自動(dòng)化教學(xué)研究會(huì))推薦使用。本書(shū)是基于工作過(guò)程導(dǎo)向、面向全國(guó)職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職業(yè)能力培養(yǎng)的融紙介、光盤(pán)、專題網(wǎng)站于一體的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源性教材。本書(shū)主要內(nèi)容
本書(shū)涵蓋大數(shù)據(jù)專業(yè)經(jīng)典的40個(gè)實(shí)驗(yàn),每一個(gè)實(shí)驗(yàn)給出具體的目的、要求、原理,并給出詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)步驟和試驗(yàn)程序。具體包括HDFS實(shí)驗(yàn)、YARN實(shí)驗(yàn)、MapReduce實(shí)驗(yàn)、Hive實(shí)驗(yàn)、Spark實(shí)驗(yàn)、ZooKeeper實(shí)驗(yàn)、HBase實(shí)驗(yàn)、Storm實(shí)驗(yàn)等等。
本書(shū)基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù),介紹大數(shù)據(jù)處理和分析的技術(shù),分為兩部分。第一部分介紹Hadoop基礎(chǔ)知識(shí),內(nèi)容包括:Hadoop的介紹和集群構(gòu)建、Hadoop的分部式系統(tǒng)架構(gòu)、MapReduce及其應(yīng)用、Hadoop的版本特征及進(jìn)化。第二部分以云計(jì)算為主題,詳細(xì)論述利用Hadoop的大數(shù)據(jù)分析和處理工具,以及NoSQL技術(shù),內(nèi)
本書(shū)分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇和項(xiàng)目拓展篇,主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)生產(chǎn)線各個(gè)核心部分的使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書(shū)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(高職組)“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽”中使用的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái),是基于工作過(guò)程導(dǎo)向的教
本書(shū)面向智能制造,以開(kāi)放式、智能數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用為主線,基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在該領(lǐng)域10余年來(lái)的研究成果,較全面地介紹開(kāi)放式智能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結(jié)構(gòu)框架、開(kāi)放性技術(shù)、STEP-NC及智能化實(shí)現(xiàn)方法,并分析了開(kāi)放式智能數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國(guó)制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內(nèi)容包括:開(kāi)放式智能數(shù)
由雷虎民、邵雷、楊遵*的《多模型建模與控制的理論和方法(精)》介紹非線性系統(tǒng)多模型建模的應(yīng)用背景與意義、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)以及本書(shū)的主要內(nèi)容和特色;非線性系統(tǒng)離線與在線建模的相關(guān)理論與方法;多模型自適應(yīng)控制、多模型預(yù)測(cè)控制、基于在線建模的預(yù)測(cè)PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測(cè)控制等非線性系統(tǒng)的多模型控制方法;如何
本書(shū)由知名的計(jì)算機(jī)科學(xué)家BillInmon撰寫(xiě),是一本介紹數(shù)據(jù)湖的書(shū)。本書(shū)講述了如何構(gòu)建一個(gè)有用的數(shù)據(jù)湖,非常適合數(shù)據(jù)科學(xué)家、數(shù)據(jù)分析師來(lái)參考。通過(guò)閱讀本書(shū),讀者可以解決很多工作當(dāng)中遇到的大數(shù)據(jù)問(wèn)題,并且了解數(shù)據(jù)湖的使用和架構(gòu)。