本書以集員估計(jì)理論為基礎(chǔ)，圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開展研究。首先，提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應(yīng)濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，并針對不同的精度和實(shí)時性要求進(jìn)一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程復(fù)雜，以及

近來，被稱為“數(shù)據(jù)科學(xué)家”的研究者備受關(guān)注，充分運(yùn)用數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，變得越來越重要。這種活用數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)便是“統(tǒng)計(jì)與概率”。《BR》統(tǒng)計(jì)與概率，不僅對于研究者，對于生活在現(xiàn)代社會的所有人來說都是可以在現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)揮重要作用的知識。在日常生活中，正確解讀數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行合理的判斷，也是依靠概率和統(tǒng)計(jì)的思考方法。《BR》在本書中

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)既是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要分支,也是現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)學(xué)的基礎(chǔ),是各類專業(yè)大學(xué)生最重要的數(shù)學(xué)必修課之一.本書是為高等學(xué)校非數(shù)學(xué)專業(yè)編寫的概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)教材，也是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材的新形態(tài)改版升級.全書共9章，內(nèi)容包括隨機(jī)事件、隨機(jī)變量、隨機(jī)向量、數(shù)字特征、極限定理、樣本與統(tǒng)計(jì)量、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)

數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)深度融合到我們生活的方方面面，而數(shù)學(xué)正是開啟未來大門的鑰匙。不是所有人生來都握有一副好牌，但是掌握數(shù)學(xué)編程機(jī)器學(xué)習(xí)的知識絕對是王牌。這一次，學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)不再是為了考試、分?jǐn)?shù)、升學(xué)，而是投資時間、自我實(shí)現(xiàn)、面向未來。為了讓大家學(xué)數(shù)學(xué)、用數(shù)學(xué)，甚至愛上數(shù)學(xué)，在創(chuàng)作時，作者盡量克服傳統(tǒng)數(shù)學(xué)教材的各種弊端，讓

本書是國家自然科學(xué)基金委員會青年項(xiàng)目（12001517）：基于隨機(jī)矩陣?yán)碚摰母呔S時間序列檢驗(yàn)與估計(jì)成果。傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法常常在高維度數(shù)據(jù)下失效，因此統(tǒng)計(jì)學(xué)研究者提出了各種適用于高維度數(shù)據(jù)的方法，其中譜分析是一個強(qiáng)有力的工具。在經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域，非平穩(wěn)時間序列型數(shù)據(jù)極為常見，但目前針對非平穩(wěn)時間序列譜分析的統(tǒng)計(jì)學(xué)研究還非常少見，

本書的主要內(nèi)容是概率論和統(tǒng)計(jì)學(xué)，包括隨機(jī)事件和概率、隨機(jī)變量及其分布、數(shù)字特征和大數(shù)定律、統(tǒng)計(jì)學(xué)概論、統(tǒng)計(jì)資料的搜集與整理、統(tǒng)計(jì)資料分析所需要的基本指標(biāo)和統(tǒng)計(jì)資料分析方法共7個模塊。每個任務(wù)后配有能力訓(xùn)練，可幫助學(xué)生及時鞏固所學(xué)知識，同時配有拓展延伸閱讀材料，通過數(shù)學(xué)文化、時事案例等內(nèi)容的滲透，落實(shí)立德樹人的根本目的。

本書在內(nèi)容編排方面注重基本概念的闡釋選取了許多應(yīng)用性例題與習(xí)題，力求解題思路簡明清晰，解題方法富有啟發(fā)性。全書共九章前五章為概率論部分，主要敘述多種概率分布及其性質(zhì)，后四章為數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分，主要敘述參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、回歸分析與方差分析。書中每章后面都配有習(xí)題，供復(fù)習(xí)鞏固本章內(nèi)容所用。書末附有函數(shù)分布表和參考答案供讀者參

回歸分析是統(tǒng)計(jì)學(xué)中一個非常重要的分支，在自然科學(xué)、管理及社會經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。本書是針對統(tǒng)計(jì)學(xué)專業(yè)和財經(jīng)管理類專業(yè)教學(xué)的需要而編寫的。本書寫作的指導(dǎo)思想是在不失嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那疤嵯拢�明顯不同于純數(shù)理類教材，努力突出實(shí)際案例的應(yīng)用和統(tǒng)計(jì)思想的滲透。由于R語言已風(fēng)靡全球，在統(tǒng)計(jì)方法的應(yīng)用中運(yùn)用R語言也被越來越多的中國學(xué)

"本書著重從應(yīng)用的角度介紹幾類基本的隨機(jī)過程及其理論和方法，內(nèi)容主要包括概率論精要、隨機(jī)過程的基本概念、泊松過程、離散時間馬爾可夫鏈、連續(xù)時間馬爾科夫鏈、布朗運(yùn)動、鞅過程、隨機(jī)微分方程以及平穩(wěn)過程。全書重點(diǎn)突出，圖文并茂，注重各類過程的背景與應(yīng)用。本書每章后面都配置了習(xí)題，且部分典型習(xí)題給出了詳細(xì)解答，讀者可以掃描書中

"本書是編者結(jié)合長期教學(xué)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)與體會，經(jīng)多次修改編寫而成的。全書共分八章，主要內(nèi)容包括：隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、極限定理初步、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念與抽樣分布、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)等。每章配有內(nèi)容小結(jié)與習(xí)題，習(xí)題分3個部分：第一部分為基本題，包括選擇題、填空題及計(jì)算