本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設(shè)計與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設(shè)計基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計、輪式機器人的設(shè)計與制作、足式機器人的設(shè)計與制作、四旋翼無人機的設(shè)計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機器人與虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合、將運動訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿

微納機器人技術(shù)作為機器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對游動微納機器人創(chuàng)新設(shè)計和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識，從游動微納機器人的創(chuàng)新設(shè)計到不同形狀游動微納機器人的制造，從游動微納機器人的驅(qū)動方式到控制方法，進行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復(fù)機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運營成本、實現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴大，深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個維度對智能客服做了全面、細致的

本教材精選真實項目案例為載體，設(shè)計教學(xué)項目，分解教學(xué)任務(wù)，以目標(biāo)為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動，兼具開放性，鼓勵學(xué)生積極探索改進與創(chuàng)新。根據(jù)課程教學(xué)目標(biāo)，設(shè)計課程教學(xué)評價體系，確定教學(xué)任務(wù)評價標(biāo)準(zhǔn)與形式。教材配套視頻、微課、動畫、習(xí)題、考試等一系列教學(xué)資源，方便教學(xué)。

本書共6章，分別為SolidWorks基礎(chǔ)、碼垛機器人建模、壓鑄機器人建模、多功能實訓(xùn)臺建模、自動生產(chǎn)線建模、焊接機器人建模，內(nèi)容涵蓋機器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機器人工作站所需的各種周邊設(shè)備、工具的建模。

機器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系，以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題，第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討

本書重點培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標(biāo)