本書(shū)是國(guó)家精品課程教材，全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括：MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分

本書(shū)分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門(mén)，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時(shí)序邏輯電路，存儲(chǔ)器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本書(shū)為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書(shū)從工程應(yīng)用和教學(xué)需要的角度出發(fā)，主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件、組態(tài)王軟件應(yīng)用實(shí)例和組態(tài)王應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三部分，介紹了目前工控領(lǐng)域比較普及的Kingview6.5組態(tài)王軟件的功能及組態(tài)方法和相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并介紹了組態(tài)王軟件在工程實(shí)際中的應(yīng)用。本書(shū)強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性和應(yīng)用性，選材新穎，內(nèi)容系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，

本書(shū)圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢(shì)、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和故障診斷觀測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問(wèn)題。本書(shū)構(gòu)建了一套

過(guò)程控制系統(tǒng)（PCS）是一個(gè)專(zhuān)門(mén)用來(lái)滿足過(guò)程工業(yè)要求的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。許多對(duì)安全性和可用性有很高要求的相關(guān)過(guò)程和工廠，裝備有大量的傳感器和執(zhí)行器，自動(dòng)化程度高，這至少體現(xiàn)在按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作的管理方式上。由于物質(zhì)、程序、單元操作、設(shè)備、儀表和控制策略在物理-化學(xué)屬性之間有顯著差異以及學(xué)科交叉的相互依存關(guān)系，因此

本書(shū)使用MPI標(biāo)準(zhǔn)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的高性能計(jì)算，幫助讀者了解分布式存儲(chǔ)模型中的并行編程的知識(shí)。全書(shū)分為兩部分，*部分（第1~6章）基于消息傳遞接口介紹高性能計(jì)算，內(nèi)容包括：阻塞與非阻塞的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、死鎖、全局通信函數(shù)（廣播、散播等）、協(xié)同計(jì)算（歸約）的基本概念；互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（環(huán)、環(huán)面和超立方體）以及相應(yīng)的全局通信

本書(shū)分兩部分，共8章，介紹了如何使用開(kāi)源工具和技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)大規(guī)模分布式處理系統(tǒng)，涵蓋構(gòu)建高性能分布式計(jì)算系統(tǒng)的方法和佳實(shí)踐。第一部分（第1~4章）介紹了高性能分布式計(jì)算編程的基礎(chǔ)知識(shí)，包括分布式系統(tǒng)、Hadoop入門(mén)、Spark入門(mén)、Scalding入門(mén)等；第二部分（第5~8章）給出了使用Hadoop、Spark、S

本書(shū)將理論、工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)范例、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和實(shí)用指南揉和在一起，旨在基于控制概念與原理，在理論與實(shí)際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進(jìn)行完整的運(yùn)動(dòng)控制集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。這本書(shū)的內(nèi)容來(lái)源于作者的本科機(jī)電一體化課程和自動(dòng)化課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及與工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)工程師的交流討論。

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論是了解和學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，本書(shū)系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)的架構(gòu)、大數(shù) 據(jù)的采集方式和預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建模式、大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)挖掘的方法及大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)， 從而更好地將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用在各行業(yè)領(lǐng)域，更深入地開(kāi)展大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用研究。從基礎(chǔ)開(kāi)始，由淺 入深進(jìn)行學(xué)習(xí)，逐步理清大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)和發(fā)展趨