本書可作為自動化類、電氣信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制理論的輔導(dǎo)用書,同時(shí)可作為考研學(xué)生的復(fù)習(xí)資料。
本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì)和慢采樣控制設(shè)計(jì)方法、奇異攝動切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、奇異攝動系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì)方法、非線性奇異攝動系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì)方法、
本書以經(jīng)典控制理論為主,同時(shí)也介紹了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容。內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時(shí)域分析法,控制系統(tǒng)的綜合與校正,離散控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合等。
本書共分15章,內(nèi)容包括:自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、MATLAB仿真軟件簡介等。
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運(yùn)動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
本書以“實(shí)際工程”為背景,為了克服傳統(tǒng)自動控制理論教材缺乏與實(shí)際工程應(yīng)用聯(lián)系的不足,較注重與后續(xù)專業(yè)課程的聯(lián)系,在每章開始通過引入“應(yīng)用實(shí)例”,喚起讀者對相關(guān)知識內(nèi)容的探索欲望,并在每章的末尾與前進(jìn)行呼應(yīng),應(yīng)用本章所學(xué)的知識對“應(yīng)用實(shí)例”進(jìn)行分析計(jì)算,形成完整的工程實(shí)例引出與分析。
本書是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材,全面地闡述自動控制的理論及應(yīng)用。全書共分8章和2個附錄,主要內(nèi)容包括:線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng),以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入
本書系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的經(jīng)典理論和方法。全書共分八章,其中前六章講述線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì),第七章講述非線性系統(tǒng),第八章介紹MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。 本書是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)多年校用教材的基礎(chǔ)上,根據(jù)教學(xué)改革的需要,考慮到目前控制理論教材的發(fā)展趨勢而重新編寫的。本書作為高等學(xué)校自動化、電氣工程、
控制原理教程(航空宇航工程類)本書為航空科學(xué)與工程學(xué)科大學(xué)本科“自動控制原理”課程的教材,重點(diǎn)介紹經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。為了使學(xué)生在后續(xù)學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論時(shí),能更好地與經(jīng)典控制理論銜接,在本教材中,對于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹了經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)模型和現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間模型;在系統(tǒng)分析與綜合方法上,重點(diǎn)介紹古典控
本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書以經(jīng)典控制理論為主,介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法,包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法,線性系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì),非線性系統(tǒng),狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書內(nèi)容突出物理概念,盡量減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL