本書研究的管道施工機械手是用于城市建設中大型地下管網(wǎng)施工的現(xiàn)代化機械設備，針對管道施工現(xiàn)場情況，設計了帶有自鎖功能、以挖掘機為載體的管道施工機械手。機械手具有4個自由度，借助于挖掘機，可以實現(xiàn)管道在空間范圍內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整。聯(lián)合采用Solidworks、Ansys、Adams軟件建立機械手虛擬樣機，虛擬樣機采用剛-柔耦合建

本書共8章，主要介紹了地下管網(wǎng)勘測技術與方法、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)庫結構設計、地下管網(wǎng)勘測數(shù)據(jù)處理方法、地下管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、安全生產(chǎn)管理、實際項目生產(chǎn)案例等。本書語言簡潔，內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，案例豐富，邏輯性強，既適合作為職業(yè)院校測繪、市政工程、城建等專業(yè)的教材，也適合作為測繪專業(yè)技術人員、軟件開發(fā)人員及相

本書是在總結國內(nèi)、國外大量地下管道非開挖修復更新工程經(jīng)驗的基礎上，參考國際各類先進標準和相關理論編著而成。本書的主要特點是理論和實踐并重、先進性和實用性相結合。 本書共分為13章，內(nèi)容涵蓋了目前常用的地下管道非開挖修復更新工程技術，包括地下管道的檢測評估、管道預處理、穿插法管道修復技術、原位固化法管道修復技術、碎裂管

穩(wěn)態(tài)流體管網(wǎng)理論（第2版）

本教材為國家級職業(yè)教育規(guī)劃教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫。本教材分為七章，主要內(nèi)容包括：常用管材及管路附件，管道工常用工具和機具，管道安裝技術，管道及附件預制，工業(yè)管道及有色金屬管道安裝，管道的試壓、沖洗和防腐，管道施工安全管理與安全技術。為了輸送液體或氣體，必須使用各種管道，管道中除直管道外，還要用到各

本書共分9章，內(nèi)容包括：緒論、管網(wǎng)探測基本原理、管網(wǎng)探測的技術與方法、管網(wǎng)探測的數(shù)據(jù)處理及管線圖編繪、傳統(tǒng)排水管道健康檢查的方法、基于CCTV與QV的排水管道健康檢測技術；基于聲吶的排水管道健康檢測技術等。

管道腐蝕是指因輸送氣體、液體或者固體的管道因化學反應或其他原因發(fā)生腐蝕而導致管道的老化，主要有吸氧腐蝕、細菌腐蝕和二氧化硫腐蝕等多種類型，延緩管道的腐蝕即管道防腐是管道養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)，也是促進管道輸送行業(yè)安全生產(chǎn)的重點之一。管道在不同環(huán)境中，其腐蝕程度也大不相同。由此，《管道腐蝕分析與防護檢測研究》首先闡述管道腐蝕的失

為在管道中激發(fā)出螺旋導波，《管道缺陷電磁超聲螺旋導波層析成像方法》提出了一種檢測金屬管道缺陷用螺旋Lamb波電磁超聲換能器結構，確立了它的設計原則，闡述了它的工作原理，定義了聲場分析用圓周角度分布圖。為辨識并分離時域重疊的多模態(tài)導波信號，提出了一種基于多項式Chirplet變換的多模態(tài)導波分離方案，形成了不同模態(tài)導波信

本書是《工業(yè)設備及管道防腐蝕工程技術標準》GB/T50726的配套宣貫圖書，主要內(nèi)容包括標準的編制歷程、適用范圍，各種防腐蝕材料的原材料和性能、設計和施工要點、質(zhì)量檢測方法。本書基本上按照標準的章節(jié)行文，共分為11章，涉及水泥砂漿、聚合物水泥砂漿、混凝土、鋼筋混凝土、密實混凝土、耐堿混凝土、瀝青類等材料以及涂料等數(shù)十種

本書全面地介紹了管路氣體力學及其在氣動技術中的應用。力學部分的主要內(nèi)容包括空氣的熱力學性質(zhì)、濕空氣、不可壓縮管流的基礎、相似理論與量綱分析和可壓縮管流；氣動技術部分的主要內(nèi)容包括充排（或放）氣特性、氣動回路的流量特性、氣動元件流量特性的測試方法，重點介紹了氣動減壓閥特性的測試和氣動元輔件的流動特性。本書的特色是運用氣體