本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術,由三個主要部分構成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——

本書共8章，全面和詳盡地介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的日常工作、需要的基礎知識和常用的分析方法，也介紹了數(shù)據(jù)倉庫的理論與應用，以及大數(shù)據(jù)分析平臺、用戶行為分析平臺、AB實驗平臺等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的建設，最后介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品在各個業(yè)務領域中的應用。從基礎知識到項目進階，本書內(nèi)容充分結合業(yè)務實踐，剝開數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的神秘面紗。本書講解了數(shù)據(jù)產(chǎn)品

本書詳細介紹了大數(shù)據(jù)挖掘技術，全書分為3篇，共12章。第1篇為大數(shù)據(jù)分析基礎，包括第1~4章，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)相關技術、數(shù)據(jù)預處理、R語言工具的使用。第2篇為大數(shù)據(jù)挖掘技術，包括第5~11章，分別為線性分類方法、分類方法、聚類分析、關聯(lián)規(guī)則、預測方法與離群點診斷、時間序列分析、大數(shù)據(jù)挖掘可視化。第3篇為大數(shù)據(jù)挖

隨著大數(shù)據(jù)的概念、技術、應用深入到了社會中的各個方面，它在迅速而深刻地改變著我們工作方式和生活方式。Hadoop作為大數(shù)據(jù)行業(yè)中的一位元老級成員，它提供了一種可以高效處理海量規(guī)模數(shù)據(jù)的方式，為大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供了巨大幫助。本書緊密結合理實一體化教學，以項目的形式呈現(xiàn)了基于Hadoop的大數(shù)據(jù)平臺的構建、使用與管理，具體包

大數(shù)據(jù)技術是一個面向實際應用的技術。從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息是大數(shù)據(jù)技術的精髓。本書概括性介紹了數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術的主要內(nèi)容。全書分為9章，主要包括概述、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)獲取與存儲管理技術、大數(shù)據(jù)抽取技術、大數(shù)據(jù)清洗技術、大數(shù)據(jù)去噪與標準化、大數(shù)據(jù)約簡與集成技術、大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術、大數(shù)據(jù)分析結果解釋與展現(xiàn)。

裝備制造業(yè)是實現(xiàn)工業(yè)化的基礎條件，是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術的發(fā)展，設備自動化程度的提升，以電動機為控制對象的運動控制技術應用需求也越來越廣泛，變頻調(diào)速和伺服、步進控制等技術已深入到家電、交通、紡織、機械、冶金、化工等各個行業(yè)。本課程以運動控制技術中的伺服電機、步進、變頻調(diào)速為重點，通過學習了解運

：在本次修訂中，通過對內(nèi)容的增、刪、改，充分體現(xiàn)數(shù)控技術的*新發(fā)展。例如，刪除了穿孔紙帶和磁帶等、增加了M、S、T的PLC實現(xiàn)等和修改了交流伺服電動機等內(nèi)容。本書修訂仍然保持了原有的編寫風格，在體系上仍以數(shù)控加工信息流為主線，著重敘述了數(shù)控編程的基礎、計算機數(shù)控裝置的硬軟件、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機床的的伺服系統(tǒng)

本書圍繞機械工程測控技術，討論信號獲取、傳感、處理和反饋控制、計算機集成應用等問題，旨在形成一個較為完整、系統(tǒng)的知識和能力體系。全書共六章，前四章為信號、傳感、系統(tǒng)特性、信號處理等方面的技術基礎；第5章為計算機集成應用基礎，介紹機械自動化系統(tǒng)中常用的計算機軟硬件、通信、總線等基礎知識；第6章為測控系統(tǒng)應用實例。本書基本

分散控制系統(tǒng)是一種全面融合了計算機技術、測量控制技術、網(wǎng)絡數(shù)字通信技術、顯示與人機界面技術而成的工業(yè)控制系統(tǒng)，具有控制分散、管理集中的特點，在工業(yè)控制技術中占據(jù)主導地位。作為工業(yè)控制的先進技術，現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)充分結合，對工業(yè)控制的發(fā)展具有深遠的影響。本書將分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術有機結合，從分散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)

大數(shù)據(jù)可視化是一門理論性和實踐性都很強的課程。《大數(shù)據(jù)可視化》針對計算機、信息管理、經(jīng)濟管理和其他相關專業(yè)學生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)可視化的基本知識和技能，詳細介紹了數(shù)據(jù)可視化之美、Excel數(shù)據(jù)可視化方法與應用、數(shù)據(jù)引導可視化設計、數(shù)據(jù)可視化過程、數(shù)據(jù)可視化組織、Tableau應用初步、Tableau數(shù)據(jù)