本書(shū)共9章，內(nèi)容分為三個(gè)部分，第一部分從宏觀角度介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國(guó)內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評(píng)估，進(jìn)而介紹了無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無(wú)人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無(wú)人集群是改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的顛覆性力量之一。本書(shū)在介紹智能無(wú)人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對(duì)群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納，對(duì)智能無(wú)人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無(wú)人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無(wú)人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書(shū)較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作，可以幫新手解答操作方面的疑問(wèn)，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書(shū)從實(shí)用性出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的基本知識(shí)及其應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展前景。全書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、測(cè)繪與遙感、無(wú)人機(jī)航測(cè)設(shè)備、地理信息系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、航空攝影測(cè)量、無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理、無(wú)人機(jī)航測(cè)和無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)展望。

本書(shū)由正文和雙語(yǔ)工卡組成，正文包括標(biāo)準(zhǔn)線路施工手冊(cè)的使用、飛機(jī)前輪艙線路修理標(biāo)準(zhǔn)施工、飛機(jī)駕駛艙線路修理標(biāo)準(zhǔn)施工、飛機(jī)甚高頻電臺(tái)線路修理標(biāo)準(zhǔn)施工、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)防火墻線路修理標(biāo)準(zhǔn)施工、飛機(jī)航行燈系統(tǒng)線路裝調(diào)標(biāo)準(zhǔn)施工6個(gè)項(xiàng)目，配套雙語(yǔ)工卡21個(gè)、項(xiàng)目評(píng)估單5個(gè)、機(jī)務(wù)維修案例6個(gè)，設(shè)計(jì)飛機(jī)前輪艙、駕駛艙、甚高頻電臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)、燈

《無(wú)人機(jī)組裝與飛行技術(shù)》是無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)核心基礎(chǔ)課程系列規(guī)劃教材其中之一。教材立足行業(yè)需求，邀請(qǐng)行業(yè)頭部企業(yè)專(zhuān)家(大疆創(chuàng)新、西安天翼)及兄弟院校(深圳信息)參與，依據(jù)中國(guó)民航局無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試及教育部無(wú)人機(jī)1+X操作應(yīng)用等級(jí)證書(shū)考試要求編寫(xiě)，配套400分鐘微課視頻，400秒(17節(jié))2.5D動(dòng)畫(huà)演示及PPT課件和教學(xué)任

本書(shū)從多維度方向闡述無(wú)人直升機(jī)的重大戰(zhàn)略意義和研制無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的必要性，并對(duì)比國(guó)內(nèi)外無(wú)人直升機(jī)的發(fā)展概況，在眾多無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書(shū)的主要內(nèi)容。本書(shū)以無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)原理為主線，以計(jì)算分析和設(shè)計(jì)方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無(wú)人直升機(jī)的起飛、飛行過(guò)程、降落等設(shè)計(jì)工況，結(jié)合作者多年從事無(wú)人直升機(jī)教學(xué)、科

本書(shū)以人機(jī)交互過(guò)程為對(duì)象，闡述人機(jī)交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)，分析人在人機(jī)交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機(jī)交互過(guò)程中表現(xiàn)出的情景意識(shí)、注意力等認(rèn)知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機(jī)制以及其定量建模分析方法；最后，為了實(shí)“以人為中心”設(shè)計(jì)的便捷化，闡述當(dāng)前常用的人的行為特性計(jì)算仿真方法，包括ACT-R、S

本書(shū)主要包括緒論、無(wú)人機(jī)模擬操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)地面站操控技術(shù)、無(wú)人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)六個(gè)項(xiàng)目。

胡應(yīng)東，中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無(wú)人系統(tǒng)室主任，高級(jí)工程師，國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)委員，主持編寫(xiě)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。