空間繩系機器人是一種能夠實施復雜空間操控任務的新型柔性空間機器人系統(tǒng),是當前及未來空間飛行器技術發(fā)展的熱點方向之一。《空間繩系機器人技術》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學建模、感知測量技術、逼近目標的軌跡規(guī)劃技術、逼近控制技術及捕獲目標后處理技術等,是本研究團隊近年來研究過程
機器人學是一門高度交叉的前沿學科,引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業(yè)背景學者的廣泛興趣,學者們對其進行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例,內容涉及機器人技術的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用于
《江蘇省校本課程精品系列·中學生科普拓展系列·玩轉機器人:巡線競速機器人的原理與制作》是一本關于機器人知識的科普讀物。作者根據青少年的心理特點,由淺入深,由易到難,循序漸進地向把青少年帶入了“活生生”的機器人世界,主要包括機器人發(fā)展史、機器人的定義與構成、機器人與人類的關系,樂高教育機器人,機器人的工作原理和工作機制,
《奇趣科學館:機器人超級酷》向讀者展示各種各樣的機器人。最早的機器人是早期電影中虛構出來的并且動起來叮當作響的人形機械,或是那些眼睛能發(fā)光、關節(jié)能轉動的彩色玩偶,F在的機器人則已變成以計算機為大腦、構造精美的機體,這些人造裝置能像人類一樣行走、跑步和交談。甚至那些機械玩偶也都變成了體態(tài)小巧、能和小朋友們一起玩耍的
景維華、曹雙編著的《機器人創(chuàng)新設計——基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作》以慧魚創(chuàng)意組合模型作為教學基礎,介紹了機器人的結構、控制系統(tǒng)和設計方法。書中引用了大量實例,利于激發(fā)愛好者的學習熱情。學習本書后,學習者將對機器人技術有較深的理解,并能親手制作具有一定功能的機器人。考慮學生在學習計劃上的差異,本書提供了多樣的擴展閱
《機器人技術應用(競賽項目訓練教程)》主要采用項目教學法,以全國職業(yè)院校技能大賽機器人ZKRT-300為學習平臺,主要介紹機器人技術應用知識。全書共有5個典型項目,分別為初識機器人ZKRT-300、機器人ZKRT-300的安裝、機器人ZKRT-300的調試、機器人ZKRT-300的控制和機器人ZKRT-300的維護。項
樂高機器人是樂高公司推出的一款新產品,它包括一套用于搭建物理結構的零件庫和一個控制行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序并上傳至機器人的大腦,就可以打造一個實現某項功能的智能機器人。《青少年科技創(chuàng)新叢書:Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語言,并對機器
本手冊以介紹焊接機器人為主,以用戶了解和選用國內外先進焊接機器人的相關知識為切入點,編入了焊接機器人綜合性理論知識和機器人焊接應用案例。同時也編入了目前國內外與焊接機器人相關的規(guī)模較大、技術先進、質量穩(wěn)定的一些焊接機器人生產廠家的產品和企業(yè)信息,以方便焊接生產企業(yè)的查詢和應用。
本書從離線編程和模擬仿真的基礎知識入手,以DTPS離線編程仿真軟件為例來介紹離線編程及仿真系統(tǒng)的技術及應用,主要內容包括計算機仿真技術基礎、機器人離線編程技術、DTPS離線編程仿真軟件、DTPS離線編程仿真軟件的使用及應用舉例等。
機器人是STEM教育(即科學、技術、工程學和數學教育)和創(chuàng)新教育的最佳實踐平臺。然而由于它具有多學科交叉融合的特性,內容難免蕪雜,容易使初學的青少年不得其門而入。毛勇編著的這本《機器人的天空--基于Arduino的機器人制作》以全球聞名的Arduino開源硬件平臺作為基礎,以C語言作為計算機編程語言,用一個個由淺入深的