《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統(tǒng)中。機器

《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人

本書借鑒人類視網膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法。基于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經生理

本書根據工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標，結合職業(yè)院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結合、項目引導、任務驅動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調試，調試程序的編寫和電氣部分的裝調作為輔助內容出現(xiàn)。本書可

本書共分為八章，其內容包括：緒論；服務機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學算法及標定；雙臂協(xié)調運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調操作Petri網建模；雙臂協(xié)調操作實驗與分析；總結與展望。

本書介紹了工業(yè)機器人的產生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)

本書是在《機器人機構學的數學基礎》第1版的基礎上經過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數、旋量理論為代表的現(xiàn)代數學工具在機器人機構學中的應用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念，第4章講述剛體運動群的李代數及其指數映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數如何用在機器人

機器人有望成為未來全球經濟發(fā)展的關鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術、經濟、社會和道德問題，也會著重講述這一領域上市公司的金融狀況和投資機會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機器人領域的各類信息，對

本書根據教育部最新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結構、傳感器應用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產線，以及工業(yè)機器人的管理與維護

本書根據高等職業(yè)教育教學改革要求和工業(yè)機器人產業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務導向的教學方法，介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內容。全書通過6個工業(yè)機器人應用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數控機床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學習和