本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應用基本知識的基礎上，以EverRobot機器人為對象，重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應用案例，通過任務驅動，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應用任務中的特點、應用、組成、編程、參數(shù)設定及調試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應用中的具體設定、編程與調試方法，從而使讀

《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統(tǒng)計技術表示信息和進行決策，以容納當今大多數(shù)機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當今大多數(shù)機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對于每種算法，均提供了四項內容：①偽碼

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

Scratch是由麻省理工學院推出的編程工具，是一款采用“積木組合式”設計的兒童簡易編程語言，它不需要你寫任何編碼，只要使用鼠標拖拽事先準備好的部件就可以組成游戲、卡通和動畫，就像玩積木一樣簡單有趣。目前Scratch與硬件的結合，不管你到圖書市場，還是任何學校，根本就找不到任何相關的書籍，只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語。而將來的

本書介紹Arduino自動小車的基本知識,涵蓋大多數(shù)機器人自動小車的控制范例,如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊、手機觸控、手勢操控等控制方式,并且通過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊聯(lián)機控制機器人自動車,另附有自動車范例組裝解說PDF與視頻,為最全面的實戰(zhàn)經(jīng)

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內外機器人開發(fā)研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領域，具有結構緊湊、設計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構構型演變過程，提出了研究機構的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結合，得到了機構

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅動機器人的硬件和軟件。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能,常用產(chǎn)品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結構;工業(yè)機器人的機械基礎部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅動系統(tǒng)的安裝連接技術;程序結構與