機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)是當(dāng)前機(jī)器人工程、智能制造工程等領(lǐng)域火爆的新技術(shù),本教材將二者合一,更體現(xiàn)出新技術(shù)的融合發(fā)展和學(xué)科交叉特色。同時將理論技術(shù)和案例示教有機(jī)融合,讓復(fù)雜的知識通俗易懂,必將受同行和工程技術(shù)人員青睞。教材圍繞機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和工程案例展開,包括但不僅限于以下內(nèi)容:機(jī)器人與機(jī)器視覺;視覺軟硬件系
全書共分為11章,系統(tǒng)深入地介紹了空中自主系統(tǒng)室內(nèi)導(dǎo)航策略,包括發(fā)展現(xiàn)狀及建模方法,面向控制的傳感器信號改進(jìn),導(dǎo)航方案與控制策略等三大部分。其中發(fā)展現(xiàn)狀部分分別對姿態(tài)估計、控制器、數(shù)據(jù)融合、控制與導(dǎo)航、避障以及遙操作等各個方面進(jìn)行了梳理性綜述,建模方法則介紹了三種典型的數(shù)學(xué)建模方法;面向控制的傳感器信號改進(jìn)部分介紹了方
本書從機(jī)載設(shè)備之間通信的機(jī)載數(shù)據(jù)總線方面介紹了目前廣泛應(yīng)用的機(jī)載總線,著重討論了廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍民用飛機(jī)上的光纖通道、可變規(guī)模互連接口、時間觸發(fā)協(xié)議、時間觸發(fā)以太網(wǎng)、SpaceWire、CANTTCAN、MIL-1394B,以及全雙工交換式以太網(wǎng)AFDX等機(jī)載數(shù)據(jù)總線。全面分析了它們的技術(shù)特點、協(xié)議規(guī)范、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及通信
本書系統(tǒng)地介紹了聲探測、激光探測、紅外探測和雷達(dá)探測的概念,基本原理、典型應(yīng)用及未來發(fā)展方向。本書可作為探測制導(dǎo)與控制類、電子信息類等專業(yè)的高年級本科生和研究生教材,也可用作相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員的參考書。
全書共分為六個章節(jié):第一章從包裝設(shè)計師的職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)劃模塊入手,介紹了包裝設(shè)計的概念以及源流;第二章通過傳統(tǒng)文化在包裝中的應(yīng)用模塊,講解了包裝的平面設(shè)計技巧;第三章強(qiáng)調(diào)設(shè)計中的工匠精神,同時介紹包裝設(shè)計的結(jié)構(gòu)與印刷工藝;第四章通過包裝的材料設(shè)計引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)可持續(xù)設(shè)計觀;第五章有兩個教學(xué)模塊,分別是包裝設(shè)計的傳播價值
本書是其中的技師分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護(hù)保養(yǎng)、管理、培訓(xùn)與指導(dǎo)等。具體內(nèi)容包括安裝、調(diào)整自控裝置,試運行制冷系統(tǒng),處理制冷壓縮機(jī)故障,處理輔助設(shè)備故障,維護(hù)保養(yǎng)制冷壓縮機(jī),維護(hù)保養(yǎng)輔助設(shè)備,制冷系統(tǒng)運行管理,環(huán)境保護(hù)與管理,培訓(xùn),技術(shù)指導(dǎo)等。
本書是其中的中級分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護(hù)保養(yǎng)等。具體包括巡檢操作、運行調(diào)整、補(bǔ)充與回收制冷劑、處理制冷壓縮機(jī)故障、處理輔助設(shè)備故障、處理電氣系統(tǒng)故障、維護(hù)保養(yǎng)制冷壓縮機(jī)、維護(hù)保養(yǎng)輔助設(shè)備等。
本書是其中的高級分冊,內(nèi)容包括操作與調(diào)整、處理故障、維護(hù)保養(yǎng)等。具體內(nèi)容包括運行調(diào)整、處理長期停機(jī)、氣密性試驗、操作特種制冷裝置、調(diào)整載冷體濃度、處理制冷壓縮機(jī)故障、處理輔助設(shè)備付賬、處理電氣系統(tǒng)故障、維護(hù)保養(yǎng)制冷壓縮機(jī)、維護(hù)保養(yǎng)輔助設(shè)備、編制備品備件需求計劃等。
本書包括通用專業(yè)課、辦公軟件、多媒體軟件、程序設(shè)計等多個模塊,可滿足計算機(jī)應(yīng)用與維修、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等多個信息類主要專業(yè)的教學(xué)需要,本書屬多媒體軟件教材模塊,采用理實一體化模式編寫,主要介紹Rhino三維造型軟件的基本知識,主要工具組件的使用、常用的三維建模、造型方法的運用及綜合練習(xí)等內(nèi)容。
全書共分十一章,分為基礎(chǔ)部分和提高部分,基礎(chǔ)部分主要介紹工程力學(xué)的基礎(chǔ)知識,包括靜力學(xué)的基礎(chǔ)知識、物體的受力分析、力系的合成與平衡;桿件的內(nèi)力分析和強(qiáng)度計算;等截面直桿變形和剛度計算;壓桿穩(wěn)定基本知識;提高部分主要介紹靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力及位移計算;超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分析和求解的基本方法等內(nèi)容,為專升本教育和職業(yè)學(xué)生參加力學(xué)競