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本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小

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隨著通用工業(yè)機器人制造技術的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產行業(yè)推廣應用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結合式夾具的實訓、氣壓結合式夾具的實訓、吸附式夾具的實訓、專用式夾具的實訓等內容，并探

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本書主要討論近年來發(fā)展起來的智能軟驅動器中涉及到的力學問題，目的是通過本書讓讀者深入地理解智能軟驅動器的工作機理，以及其力學建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅動器的概念，并對其發(fā)展現(xiàn)狀、未來前景和挑戰(zhàn)進行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅動器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內

本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術相關的材料、設計、制造、應用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術的研究現(xiàn)狀及其在軟體機器人領域應用的最新進展；重點梳理了4D打印技術的發(fā)展歷程及其應用到軟體機器人中的關鍵問題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關的3D打印技術；詳細深入地論述了不同的4D打印技術應用在軟體機器人領域的典型案例、采用

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