本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機(jī)械機(jī)構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗(yàn)每一環(huán)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎寂c設(shè)計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過程都是綜合、科學(xué)的動手實(shí)踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實(shí)

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計方法的講解，重點(diǎn)介紹機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究的科技工作者使

《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動學(xué)求解，速度與雅可

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項(xiàng)目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機(jī)器人示教器簡單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書共分5個項(xiàng)目，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機(jī)器人激光切割工作站、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站等內(nèi)容。

空間繩系機(jī)器人是由傳統(tǒng)空間機(jī)械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，具有機(jī)動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點(diǎn)及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機(jī)器人的飛行控制問題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機(jī)器人的典型操