本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能,培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材;贔ANUC工業(yè)機器人,介紹工業(yè)機器人的基本組成、系統(tǒng)參數的設定方法、機器人的示教方法等,將相關原理和實踐有機結合,使學生在實際操作中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書分6個項目,以實際工程實施為主線安排項目與任務,每個項目分若干任務,項目內容包括知識目標
工業(yè)機器人離線編程(FANUC高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材)
酷炫的農業(yè)機器人
機器人全檔案
內容簡介:《工業(yè)機器人入門實用教程(ABB機器人第2版)》基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定
本書由長期從事機器人技術教學的一線教師依據其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網絡通信八個項目來講述,按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容,內容全面、綜合
本書以ABB、發(fā)那科機器人為例,結合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備,遵循“由簡入繁,軟硬結合,循序漸進”的編寫原則,依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫,讓讀者全面了解工業(yè)機器人應用中所需要的知識點,并結合典型實例講解,倡導實用性教學,有助于激發(fā)學習興趣,提
《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯合、合作共建的模式,將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應用經驗、研發(fā)經驗與學校教學模式相結合,共同推進工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設置及教學要求、教學時間安排建議、專業(yè)基礎課程教學大綱
本教材介紹了工業(yè)機器人的產生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理;對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹;對工業(yè)機器人的離線編程技術的實現進行了詳細的說明;對工業(yè)機器人視