本書(shū)內(nèi)容分為四部分：前兩部分主要是工程材料的基本力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)，包括材料在軸向拉伸時(shí)的力學(xué)性能檢測(cè)、材料在軸向壓縮時(shí)的力學(xué)性能檢測(cè)、細(xì)長(zhǎng)壓桿穩(wěn)定性測(cè)定、簡(jiǎn)支梁純彎曲部分。第三部分為選擇、開(kāi)發(fā)性實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，共安排了六個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，包括材料在扭轉(zhuǎn)時(shí)的力學(xué)性能檢測(cè)、彎扭組合構(gòu)件主應(yīng)力測(cè)定、偏心拉伸構(gòu)件正應(yīng)力測(cè)定、等強(qiáng)度梁正應(yīng)力測(cè)定

本專著是對(duì)西昆侖塔什庫(kù)爾干至莎車一帶發(fā)育的中酸性巖漿巖及有關(guān)礦產(chǎn)調(diào)查研究的成果。本書(shū)對(duì)研究區(qū)的4期（中元古代、寒武紀(jì)、志留紀(jì)和三疊紀(jì)）中酸性侵入巖及其邊緣接觸帶典型礦（床）點(diǎn)運(yùn)用巖石學(xué)、礦床學(xué)及地球化學(xué)的方法，研究巖（礦）石的宏微觀特征、主量元素、稀土元素、微量元素和同位素等特征，剖析巖體巖石的成因分類、源區(qū)及其物質(zhì)成

本書(shū)是高等職業(yè)教育“十三五”創(chuàng)新示范教材，是職業(yè)教育“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”應(yīng)用課程系列教材之一，是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書(shū)主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板

本書(shū)是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。本書(shū)以典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為載體，以elecworks制圖軟件為設(shè)計(jì)工具，采用項(xiàng)目式教學(xué)方法，通過(guò)幾種典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計(jì)思路及使用elecworks的制圖方法。項(xiàng)目整體安排由淺入深，由點(diǎn)及面，注重學(xué)生職業(yè)能力、

《GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》是根據(jù)作者10余年積累的文獻(xiàn)資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的�！禛OUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》首先簡(jiǎn)單介紹Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書(shū)是目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書(shū)籍，緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒(méi)有過(guò)多的抽象理論，示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn)，特別易于理解和上手實(shí)踐。全書(shū)共9章，分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利

人工智能（AI）是未來(lái)的大勢(shì)所趨，對(duì)于青少年AI教育、STEAM教育來(lái)說(shuō)，樂(lè)高EV3機(jī)器人是一個(gè)對(duì)青少年和成年人都充滿強(qiáng)烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動(dòng)手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂(lè)高EV3：搭建和編程AI機(jī)器人通過(guò)從初級(jí)到高級(jí)的6個(gè)EV3項(xiàng)目，講解智能機(jī)器人的搭建和編程知識(shí)，并以實(shí)際生活中的AI機(jī)器人應(yīng)用與之相

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。《工業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書(shū)共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。