"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書(shū)通過(guò)理論講解和實(shí)例，對(duì)機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書(shū)為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書(shū)以越疆桌面級(jí)智能機(jī)器人為設(shè)備載體，立足于智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。全書(shū)分為五個(gè)情境，19個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，包括智能機(jī)器人寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、智能機(jī)器人激光雕

樂(lè)高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對(duì)于如何讓手中的樂(lè)高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見(jiàn)的電子元器件、傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意的問(wèn)題，本書(shū)給出了答案。全書(shū)共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開(kāi)始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場(chǎng)景，拓展

教材，內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序的編制，機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的歷史時(shí)期。如果說(shuō)2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機(jī)器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時(shí)，幫助想入門機(jī)器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。本書(shū)深入剖析了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計(jì)到市場(chǎng)應(yīng)用

本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開(kāi)離線編程的方法，并介紹國(guó)產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合

本書(shū)是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書(shū)中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，�?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書(shū)是智能機(jī)器人ROS控制理實(shí)一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運(yùn)動(dòng)模態(tài)、機(jī)械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實(shí)

《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫(xiě)的教材，旨在通過(guò)介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機(jī)電一體化仿真方面的綜合能力。本書(shū)由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團(tuán)等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書(shū)共設(shè)五個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、