本書(shū)系統(tǒng)性介紹動(dòng)態(tài)規(guī)劃，特別是近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃，包括折扣問(wèn)題的理論與計(jì)算方法、隨機(jī)最短路問(wèn)題、無(wú)折扣問(wèn)題、平均費(fèi)用問(wèn)題、折扣與無(wú)折扣問(wèn)題的近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。

本書(shū)闡述了經(jīng)典的自動(dòng)控制基本理論分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分6章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)。本書(shū)圖文并茂，內(nèi)容較為全面，理論闡述深入淺出，簡(jiǎn)化了理論推導(dǎo)，重在應(yīng)用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習(xí)題，可滿(mǎn)足不同層次讀者的

本書(shū)是自動(dòng)控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作，以自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)為主線(xiàn)，在回顧自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和反饋控制的基本特性基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的3種主流設(shè)計(jì)方法：根軌跡設(shè)計(jì)方法、頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)方法和狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法。此外，還闡述了非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，給出了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)人機(jī)、半導(dǎo)體晶圓制造等應(yīng)用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。全書(shū)

本書(shū)為高等教育教材，涉及：控制系統(tǒng)導(dǎo)論，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析，自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率特性分析，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正，非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析，線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)分析與綜合，

本書(shū)將MATLAB編程與知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)相結(jié)合，在課堂練習(xí)中設(shè)置了各類(lèi)編程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，在四個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時(shí)域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對(duì)性的研究性課題。

自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論課。本書(shū)主要介紹自動(dòng)控制原理的經(jīng)典驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)及綜合設(shè)計(jì)性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。全書(shū)共11章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析、線(xiàn)性離散系統(tǒng)、基于ELVISII的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、單自由度垂直起降飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)中常

本書(shū)全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分8章，主要包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時(shí)間控制系統(tǒng)、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應(yīng)的Matlab仿真實(shí)例。各章末給出本章小結(jié)和關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和

本書(shū)是為應(yīng)用型本科學(xué)校自動(dòng)控制類(lèi)課程編寫(xiě)的教材，重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制基礎(chǔ)概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還對(duì)非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析和線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。

本書(shū)以人工液位系統(tǒng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等5個(gè)工程項(xiàng)目為載體，以完成具體項(xiàng)目任務(wù)為主線(xiàn)，將自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體認(rèn)識(shí)、數(shù)學(xué)模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識(shí)融入各工程項(xiàng)目中，讓學(xué)生在解決實(shí)際工程問(wèn)題的過(guò)程中理解和掌握抽象的理論知識(shí)，從而達(dá)到學(xué)以致用的目的。每個(gè)項(xiàng)目都有項(xiàng)目引入、信息收集、項(xiàng)目實(shí)施、

本書(shū)作為“自動(dòng)控制原理”課程實(shí)踐性教學(xué)的教材，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書(shū)所編排的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)容與“自動(dòng)控制原理”教材的課程內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，共5章，分別為自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、線(xiàn)性系統(tǒng)時(shí)域分析、線(xiàn)性系統(tǒng)頻域分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析及線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋，并按照自動(dòng)控制原理知識(shí)體系精心設(shè)計(jì)了2