本書通過大量的工程實踐介紹了智能家居服務(wù)機器人的軟硬件設(shè)計。從機器人軟件開發(fā)平臺,到硬件平臺;從機器人運動模塊設(shè)計,到觸覺模塊設(shè)計以及聽覺交互模塊設(shè)計、視覺模塊設(shè)計等逐步進行講解,最后設(shè)計出一個功能完善的智能家居服務(wù)機器人。
本書主要介紹列車運行自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護,貼近現(xiàn)場實際設(shè)備,技能部分以現(xiàn)場崗位能力為主設(shè)置。全書共分為四個項目,第一個項目為列車運行自動控制系統(tǒng)概述,第二個項目為CTCS-0/1級列控系統(tǒng)維護,第三個項目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護,第四個項目CTCS-3列控系統(tǒng)維護
《代替人工作的機器》主要介紹了機器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過閱讀該書,對廣大青少年認(rèn)識和了解機器人有關(guān)知識會有很大的幫助和啟示。
在機器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中,機器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠?qū)C器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發(fā)與測試提供一個無風(fēng)險且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內(nèi)容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(tǒng)(RobotOperating
《應(yīng)用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運動協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場總線的運動控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)設(shè)計及運動控制系統(tǒng)實例?勺鳛閼(yīng)用性高校電氣、自動化、機電一體化等專業(yè)本、?粕呗毟邔W詣踊
該書已經(jīng)四次出版,非常暢銷。提供了從學(xué)齡前到12年級的有效閱讀管理計劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個孩子掉隊》政策,對內(nèi)容進行更新。此外,此書提供一些指導(dǎo)方針,諸如讀寫計劃的制定者如何改進計劃,如何選定閱讀材料及如何進行教師評估。
蔣錫榮見證了整個太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術(shù)的探索碩果,讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個章節(jié),分別為:第一章對太極拳歷史源流的探索,第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索,第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索,第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容,第五章太極拳問答錄,第六章太極拳拳
本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機器人系統(tǒng)案例,融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。本書案例源于實際,制作的資源可直接用于機器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機電一體化裝置,融合了生物醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、計算機學(xué)及控制學(xué)等多個學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上,以自行研制的仿人型假手為例,詳細(xì)介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、肌電控制方