本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書共分5個項目，主要介紹了工業(yè)機器人離線編程基礎知識、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機器人激光切割工作站、機器人搬運碼垛工作站等內容。

空間繩系機器人是由傳統(tǒng)空間機械臂與空間繩系系統(tǒng)結合形成的一種新型柔性空間機器人系統(tǒng)，具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當前在軌操控技術發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構型，空間繩系機器人的飛行控制問題十分復雜�！犊臻g繩系機器人飛行控制技術》按照空間繩系機器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機器人關鍵技術的應用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關工作打下堅實基礎，具體內容如下：第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術參數(shù)等基礎知識；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結構、組成特點；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學、動力學等工業(yè)機器人的理論知識；

《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目主要成果之一。全書分為6個項目，采用任務驅動教學法，內容包括工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認識、基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機器人工作站系統(tǒng)集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系

本書主要介紹工業(yè)機器人在復雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機產品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產品生產的規(guī)劃設計，到配套自動化生產設備的設計方案，直至利用工業(yè)機器人與設備配合實現(xiàn)產品生產的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應用，對工業(yè)機器人的實操步驟和

本書在研究方法上參考了國內外相關研究成果，依據(jù)腦信息學系統(tǒng)方法學原理，利用ACT-R平臺建立相應的認知假設模型并仿真，同時，對抑郁癥患者和正常對照組完成不同情緒刺激下認知計算任務的信息加工過程從更細的時間微粒上進行解釋和驗證。本書提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對照組之間的差異，這在國內

工業(yè)機器人離線編程實踐教程———基于 ABB 機器人(高職高專）

本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節(jié)空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各

本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機器人及相關設備零部件實例相結合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎零件建模到復雜部件裝配

本教材是根據(jù)高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程