本書按照工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺和職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置六個項目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)知和使用、六軸機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸機(jī)器人電氣系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的拆裝

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本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項目任務(wù)為驅(qū)動，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細(xì)的圖解實例，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，

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早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計算機(jī)輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng)

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