本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程，面向對機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外，還將從

本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。

KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標準化機器人控制系統(tǒng)，因其代表了當前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標準化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進，中國制造業(yè)向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經(jīng)驗，以產(chǎn)品知識點為導向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學者和

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學與控制中的關鍵技術，以航天在軌服務在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學問題，提出共性解決算法。具體內容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構型

本書是一本有關機器人科普圖書，它利用生活中隨處可見的事物，結合生活中的體驗，使學生了解并掌握機器人的相關結構和知識。本書共分為18課，首先介紹了動力源的知識概述，讓學生們了解不同種類的動力源，例如風力、水力、電力等；然后利用這些動力的特點，讓學生進行設計和拼搭風力燈、水車、電動摩天輪等常見的結構模型，并讓模型動起來；*

本書根據(jù)機器人實訓設備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書以MATLABR2016a為基礎，依托MATLABRobotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設計和仿真，讓機器人學更易學習和掌握�；�礎篇，從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設計與仿真中

本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點和ROS工具，也覆蓋了消息、類和服務器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化，其中包括坐標轉換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制，包括基于感知的移動操作

本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎操作與編程知識，同時根據(jù)智通培訓學院多年的工業(yè)機器人教學經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生和從事自動化工作的技術人員使用。