本書是中國焊接協(xié)會(huì)根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書內(nèi)容以機(jī)器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開展初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)機(jī)器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人應(yīng)用這一主題，通過設(shè)定逐級(jí)遞進(jìn)的實(shí)操項(xiàng)目，附以圖片、表格、理論試題、實(shí)際操作任

機(jī)器視覺是目標(biāo)檢測、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測、目標(biāo)跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機(jī)器視覺涉及知識(shí)面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)知識(shí)，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識(shí)。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機(jī)、相機(jī)接口、程序設(shè)計(jì)、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機(jī)

本書基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來展望。本書注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競賽介紹和競賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)。全文共分七個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1離線編程軟件的認(rèn)知；項(xiàng)目2創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站；項(xiàng)目3創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站的要素；項(xiàng)目4創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果（Smart組件）；項(xiàng)目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項(xiàng)目6機(jī)器人工作站簡單離線軌跡編程；項(xiàng)目7基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機(jī)器人制作一書不僅簡述了機(jī)器人涉及的基本技術(shù)知識(shí)，還用較多篇幅介紹了機(jī)器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實(shí)踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個(gè)小型機(jī)器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計(jì)套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進(jìn)行

本書從單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)開始講起，通過單片機(jī)應(yīng)用程序范例講解編程和開發(fā)，訓(xùn)練開發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，內(nèi)容圖文并茂，實(shí)例豐富，內(nèi)容循序漸進(jìn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書可以作為單片機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子設(shè)計(jì)競賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過編程來實(shí)現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機(jī)器人來展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機(jī)器人的關(guān)系密不可分。本書注重對(duì)人工智能各個(gè)方面的了解和體驗(yàn)，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語言，了解人工智能的*載體機(jī)器人。

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能