《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目,叢書依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心,從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),叢書以科普教育為主線,以青少年學(xué)生最喜愛、最熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對象,以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色,強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上,讓青少年在理論與
《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)用性出發(fā),聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用,以搬運(yùn)、裝箱、碼垛和拆垛4個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)!豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程,解決了在
本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求,采用項(xiàng)目化方式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)和編寫,項(xiàng)目內(nèi)容由淺入深,每個(gè)項(xiàng)目由多項(xiàng)任務(wù)組成,在任務(wù)中進(jìn)行相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的介紹,體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機(jī)器人基本工作站展開。全書共6個(gè)項(xiàng)目計(jì)17個(gè)任務(wù),主要內(nèi)容包括配置機(jī)器人參數(shù)、機(jī)器人軌跡編程、模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)、碼垛編程、機(jī)器人仿真工作
《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念,基于企業(yè)真實(shí)的工作過程而編寫的。全書共分為14個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見問題及處理、控制柜常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。
工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能,其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識(shí)。本書注重基礎(chǔ),內(nèi)容深度控制在機(jī)械類學(xué)生能夠接受的范圍,既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛,包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書