《衛(wèi)星導航系統(tǒng)概論(第二版)》介紹了衛(wèi)星導航常用的坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)和衛(wèi)星軌道確定的基礎知識,在此基礎上較全面地介紹了當前國際上主要的衛(wèi)星導航系統(tǒng)-GPS、GLONASS和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、信號格式、導航定位的工作原理等,同時介紹了各類增強系統(tǒng)和衛(wèi)星導航領域的新技術,并對衛(wèi)星導航定位技術在國民經(jīng)濟與軍事領域的
楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺慣導系統(tǒng)非線性模型參數(shù)估計方法研究》針對長航時航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導系統(tǒng),買現(xiàn)了石英撓性加速度計g量級的參數(shù)標定精度。根據(jù)石英撓性加速度計不同的誤差特性,分別建立了加速度計組件的線性測量模型和不同誤差特性的非線性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型,本書
衛(wèi)星導航定位在社會生活和軍事領域的作用日益顯著,從日常的定位到軍事的精確制導均離不開導航。隨著衛(wèi)星導航定位技術應用領域和環(huán)境的日益復雜化,其抗干擾技術也成為相關研究和應用的焦點。本書重點關注衛(wèi)星導航定位的基本原理和抗干擾技術,全書內容豐富,全面、系統(tǒng)地介紹了導航定位的概念、衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號的捕獲跟蹤技
高精度衛(wèi)星導航技術(十二五) 本書綜合分析了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和地位,提出了高精度衛(wèi)星導航技術的內容范圍;作為基礎理論較為系統(tǒng)地介紹了GNSS系統(tǒng)的組成、時空參照系統(tǒng)、信號結構、觀測量測量原理以及定位解算方法;詳細地闡述了GNSS接收機、GNSS差分、高精度動態(tài)定位、GPS/INS組合導航、
地磁導航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導航方式,具有導航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點,可廣泛應用于兵器、航空、航天、航海等運動平臺的定位定向導航及姿態(tài)控制。《地磁導航理論與實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內外地磁導航技術領域的新進展撰寫而成!兜卮艑Ш嚼碚撆c實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導航理
胡小平主編的《自主導航技術(導航技術系列教材)》作為導航技術專業(yè)的研究生教材,比較系統(tǒng)地介紹了自主導航的基礎理論與應用技術。根據(jù)不同的導航需要,運動載體有時僅采用單一的自主導航手段就能滿足要求,有時則必須將多種自主導航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導航技術涉及近代數(shù)學、物理學、力學、天文學、光學、材料學以及微電子技
《如影隨形的太空燈塔》結合眾所周知的國內外典型應用實例,全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用。全書共分十二章,一章概括介紹衛(wèi)星導航技術的發(fā)展和應用領域;第二章至第十二章通過對技術應用案例的真實展示,分別描述衛(wèi)星導航技術在交通運輸、能源、公共安全、工程建設、精準農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學考察、野生動物保護、文物考古、
根據(jù)"慣性導航原理。教學大綱,全書共分8章,包括緒論、陀螺儀基礎實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學生自主設計能力、綜合實驗能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導教學思想,一方面開設與。慣性導航原理外應該掌
現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術特點表明,**制導武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導,低成本導航與制導技術是消耗型制導武器的關鍵技術之一。衛(wèi)星/MIMU嵌入式組合導航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強等優(yōu)點,因而在**制導武器等軍事應用方面具有非常重要的應用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU
何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導組合導航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導航和微慣性導航系統(tǒng),構建北斗/微慣導組合導航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機的緊組合與深組合導航框架,對于兩類框架中的主要關鍵技術進行了優(yōu)化設計,對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機的BD-2/MIMU緊組合導航方法、基于軟件接