本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書主要介紹基于一致性和魯棒補償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊控制方法及其在無人機群編隊飛行控制中的應(yīng)用。在介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊和魯棒輸出編隊控制問

《無人機組裝與調(diào)試》圍繞無人機組裝與調(diào)試的核心內(nèi)容，闡述了無人機組裝調(diào)試常用工具的使用方法，以及無人機在實際組裝調(diào)試過程中的常見問題�！稛o人機組裝與調(diào)試》共分四章，首章介紹了基礎(chǔ)工具以及使用方法，例如游標(biāo)卡尺，萬用電表等；第二章主要講述了無人機組裝過程中關(guān)鍵步驟焊接的知識與技巧；第三章主要講述了航電系統(tǒng)的基本操作；第四

本書是無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設(shè)計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結(jié)合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、

本書為無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設(shè)計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問

本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結(jié)構(gòu)與飛行機理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點、飛行機理

本專著對標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應(yīng)用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

本書對微型旋翼無人機自主飛行及應(yīng)用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學(xué)的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無人機結(jié)構(gòu)與工作原理，無人機航拍技術(shù)、無人機植保技術(shù)、無人機測繪技術(shù)、無人機導(dǎo)航定位技術(shù)、無人機安防技術(shù)、無人機通信技術(shù)、無人機圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無人機當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。

本書作者為李悅立，高級工程師，主要研究領(lǐng)域為飛機總體設(shè)計、氣動特性評估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機，使之適應(yīng)任意布局類型；第三部分是關(guān)于太陽輻射、電磁輻射等耦合場計算與分析的三維軟件開發(fā)。本書根據(jù)作者的多

本書結(jié)合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時，較充